[實用新型]用于攪拌摩擦點焊機反轉的多自由度翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420547501.7
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204277209U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 朱小剛;王聯鳳;喬鳳斌;郭立杰;劉杰
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

1.一種用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉的多自由度翻轉裝置，其特征在于，包括：吊耳組件，吊梁，吊梁卸扣，過渡支點，特制吊點，鋼絲繩，吊點卸扣，滑輪，其中，所述吊梁卸扣位于所述吊梁的上方，所述吊耳組件的上端安裝于所述吊梁的兩端，所述吊耳組件的下端安裝有兩個并聯滾動軸承，所述滑輪與所述滾動軸承的外圈緊配合，所述鋼絲繩安裝在所述滑輪的凹槽內，吊點卸扣安裝在所述鋼絲繩的兩側，特制吊點安裝在所述吊點卸扣上，所述過渡支點安裝在特制吊點上，過渡支點與攪拌摩擦點焊機頭相連接。

2.如權利要求1所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉的多自由度翻轉裝置，其特征在于，所述吊耳組件的上端通過插銷安裝在所述吊梁的兩端，所述插銷與所述滾動軸承的內圈配合。

3.如權利要求1所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉的多自由度翻轉裝置，其特征在于，吊耳組件包括：

吊耳；

上插銷，所述上插銷的一端將所述吊耳安裝于所述吊梁的上端，所述上插銷的另一端與所述滾動軸承的內圈配合；

下插銷，用于固定所述吊耳的下端，所述下插銷與所述滾動軸承的內圈緊配合，所述滑輪與所述兩個滾動軸承的外圈緊配合。

4.如權利要求3所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉的多自由度翻轉裝置，其特征在于，所述吊耳組件還包括：

上擋塊，套在所述上插銷的另一端；

上卡簧，用于固定所述上擋塊；

下擋塊，套在所述下插銷的另一端；

下卡簧，用于固定所述下擋塊。

5.如權利要求1所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉的多自由度翻轉裝置，其特征在于，所述特制吊點與過渡支點之間的連接為螺紋連接，所述過渡支點與所述攪拌摩擦點焊機頭的連接為螺紋連接。

6.如權利要求1或5所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉的多自由度翻轉裝置，其特征在于，所述特制吊點能夠沿水平軸向360度旋轉，以實現所述攪拌摩擦點焊機頭前翻點焊、后翻點焊或垂直點焊。

7.如權利要求1或5所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉的多自由度翻轉裝置，其特征在于，所述鋼絲繩能夠沿著所述滑輪的凹槽自由滑動，從而實現攪拌摩擦點焊機頭側向任意角度點焊。