[實(shí)用新型]一種收發(fā)球裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420547302.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204250849U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志斌;馮忠武;代一平;沈主平;孫勝戈;云向峰;馮振國(guó);李武軍;程磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G45/10
• 分類(lèi)號(hào): B65G45/10;B65G53/16
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種收發(fā)球裝置，應(yīng)用于管道檢測(cè)中，其特征在于，所述裝置包括：

助推單元，所述助推單元上端設(shè)置有動(dòng)力單元；

動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元與所述收發(fā)球單元連接，驅(qū)動(dòng)所述收發(fā)球單元推動(dòng)清管器進(jìn)入所述管道中，對(duì)所述管道進(jìn)行清管操作。

2.如權(quán)利要求1所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述助推單元包括：

底座，所述底座一側(cè)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述底座另一側(cè)的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；

方向盤(pán)，所述方向盤(pán)通過(guò)方向盤(pán)立柱設(shè)置在所述底座一側(cè)的上端，與方向盤(pán)齒輪嚙合；所述方向盤(pán)齒輪通過(guò)傳動(dòng)齒條與轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸通過(guò)轉(zhuǎn)向桿與所述轉(zhuǎn)向輪連接；

剎車(chē)手柄，所述剎車(chē)手柄設(shè)置在所述方向盤(pán)的一側(cè)，且所述剎車(chē)手柄與所述驅(qū)動(dòng)輪連接；

第一支腿桿套，所述第一支腿桿套與所述底座一側(cè)的側(cè)端連接，且所述第一支腿桿套的中軸線與所述底座的橫向中心線的夾角為直角；

第一支桿，所述第一支桿與所述第一支腿桿套通過(guò)套接連接；

第一支腿，所述第一支腿設(shè)置在所述第一支桿的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述底座一側(cè)的下端通過(guò)轉(zhuǎn)向軸承與所述轉(zhuǎn)向輪連接，其中，

所述底座一側(cè)的下端與所述轉(zhuǎn)向軸承的一端連接，所述轉(zhuǎn)向軸承的另一端與所述轉(zhuǎn)向輪連接。

4.如權(quán)利要求2所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述助推單元還包括：

第二支腿桿套，所述第二支腿桿套與所述底座另一側(cè)的側(cè)端連接，且所述第二支腿桿套的中軸線與所述底座的橫向中心線的夾角為直角；

第二支桿，所述第二支桿與所述第二支腿桿套通過(guò)套接連接；

第二支腿，所述第二支腿設(shè)置在所述第二支桿的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括：

第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱設(shè)置在所述助推單元底座一側(cè)的上端；

第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱設(shè)置在所述助推單元底座另一側(cè)的上端；

動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱與所述第二導(dǎo)柱之間。

6.如權(quán)利要求5所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述動(dòng)力單元還包括：

換向閥，所述換向閥設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱的一側(cè)；且所述換向閥上端設(shè)置有換向桿；所述換向閥通過(guò)管路與所述動(dòng)力箱的一側(cè)連接；

電纜盤(pán)，所述電纜盤(pán)設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱的另一側(cè)；

接線箱；所述接線箱設(shè)置在所述電纜盤(pán)的上端。

7.如權(quán)利要求5所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述動(dòng)力箱包括：液壓油箱、第一馬達(dá)、噴霧機(jī)、齒輪泵、電機(jī)、水箱、差速器、第二馬達(dá)；其中，

所述液壓油箱、所述第一馬達(dá)、所述噴霧機(jī)、所述齒輪泵、所述電機(jī)、所述水箱、所述差速器、所述第二馬達(dá)沿所述動(dòng)力箱的橫向中心線上設(shè)置在所述動(dòng)力箱中；

所述第一馬達(dá)與所述齒輪泵沿所述動(dòng)力箱的橫向中心線上對(duì)稱；

所述噴霧機(jī)與所述電機(jī)沿所述動(dòng)力箱的橫向中心線上對(duì)稱；

所述差速器的花鍵與所述第二馬達(dá)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述收發(fā)球單元包括：

第一推桿立柱，所述第一推桿立柱設(shè)置在第一導(dǎo)柱上，所述第一推桿立柱的一端與第一液壓缸連接；

第一推桿鉸接，所述第一推桿鉸接設(shè)置在所述第一推桿立柱上；

第二推桿立柱，所述第二推桿立柱設(shè)置在第二導(dǎo)柱上，所述第二推桿立柱的一端與第二液壓缸連接；

第二推桿鉸接，所述第二推桿鉸接設(shè)置在所述第二推桿立柱上；

固定推桿；所述固定推桿一端的底部通過(guò)所述第一推桿鉸接與所述第一推桿立柱連接；所述固定推桿另一端的底部通過(guò)所述第二推桿鉸接與所述第二推桿立柱連接。

9.如權(quán)利要求8所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述收發(fā)球單元還包括：

第一推桿，所述第一推桿的一端與所述固定推桿的另一端連接，所述第一推桿的另一端與第二推桿的一端連接；

第二推桿，所述第二推桿的另一端與第三推桿連接；

第一液壓活塞桿，所述第一液壓活塞桿的一端通過(guò)第一連接頭與所述固定推桿一端的頂部連接，所述第一液壓活塞桿的另一端通過(guò)第二連接頭與所述第一推桿另一端的頂部連接；

第二液壓活塞桿，所述第二液壓活塞桿通過(guò)第三連接頭與所述第二推桿另一端的頂部連接。