[實用新型]一種自動鎖芯系統

有效

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• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204036128U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 王舉;陳祖禮
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;叢芳

技術領域

本實用新型涉及鑄造領域，特別涉及一種自動鎖芯系統。

背景技術

當前，主要靠人工來進行砂芯的組合并利用螺桿來鎖緊砂芯組，人工操作誤差大，無法滿足砂芯間的配合間隙要求，容易造成脹箱漏鐵水，嚴重時造成鑄件報廢，且人工操作的效率低。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動鎖芯系統，從而克服現有技術中人工鎖芯的誤差大、效率低的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種自動鎖芯系統，包括：輥道，輥道上設有鎖芯專用托板，砂芯組放置在鎖芯專用托板上，砂芯組包括多個砂芯，多個砂芯的螺桿孔的位置相同；夾具機器人，夾具機器人上設有夾具組件，夾具組件包括：砂芯夾具，砂芯夾具包括底板、兩個夾板以及兩條導軌，導軌沿底板的頂面延伸，兩個夾板在液壓缸的推動下沿各自的導軌移動，在工作狀態(tài)下，砂芯組夾緊在兩個夾板之間；以及螺桿夾具，螺桿夾具固定在底板的側面上，在工作狀態(tài)下，螺桿夾具運輸的螺桿依次穿過砂芯組的多個砂芯的螺桿孔；以及鎖螺母機器人，鎖螺母機器人上設有鎖螺母裝置，鎖螺母裝置的端部轉動設有螺母套，螺母套內的螺母用于與螺桿連接。

優(yōu)選地，上述技術方案中，自動鎖芯系統還包括自動送螺桿裝置和自動送螺母裝置。

優(yōu)選地，上述技術方案中，砂芯組的分型線與輥道的中心線重合。

優(yōu)選地，上述技術方案中，夾板的頂端設有多個墊片，墊片的傾斜角度與砂芯的拔模斜度相同。

優(yōu)選地，上述技術方案中，鎖芯專用托板上設有圓榫頭和兩個方榫頭，圓榫頭設置在兩個所述方榫頭之間。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

通過鎖芯專用托板對砂芯組的定位，夾具機器人可將螺桿精確地放入砂芯組的螺桿孔中，并自動鎖緊，該裝置保證了砂芯組在生產線上的快速運轉，節(jié)省了人力，并有效提高了生產效率，且砂芯的鎖緊質量也得到了有效提高；該自動鎖芯系統可以為四缸機和六缸機進行鎖芯，其適用性好，降低了生產線的成本，節(jié)省了設備空間。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的自動鎖芯系統的結構圖。

圖2是根據本實用新型的自動鎖芯系統的另一結構圖。

圖3是根據本實用新型的夾具組件的結構圖。

圖4是根據本實用新型的砂芯夾具與砂芯組的裝配圖。

圖5是圖4的局部俯視圖。

圖6是根據本實用新型的鎖螺母裝置的結構圖

圖7是根據本實用新型的鎖芯專用托板的俯視圖。

主要附圖標記說明：

1-夾具機器人，2-鎖螺母機器人，3-輥道，31-鎖芯專用托板，311-圓榫頭，312-方榫頭，4-夾具組件，41-砂芯夾具，411-夾板，412-液壓缸，413-墊片，414-底板，42-螺桿夾具，5-砂芯組，51-螺桿孔，52-分型線，6-自動送螺桿裝置，61-螺桿，7-鎖螺母裝置，71-螺母套。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1至圖2所示，根據本實用新型具體實施方式的自動鎖芯系統包括輥道3、夾具機器人1、鎖螺母機器人2、自動送螺桿裝置6、自動送螺母裝置(圖中未示出)以及PLC控制器。砂芯組5包括多個砂芯，多個砂芯的螺桿孔的位置相同，形成砂芯組5的螺桿孔51，如圖5所示。