[實用新型]一種液壓回轉機構緩沖系統及具有其的工程機械

有效

• 申請號: 201420547276.7
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204164058U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 張愛武
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/00
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種液壓回轉機構緩沖系統及具有其的工程機械。

背景技術

帶布料桿的混凝土輸送機械產品，以液壓泵為動力源，通過回轉控制閥控制回轉馬達、經回轉減速機帶動回轉機構轉動，從而實現布料系統的回轉。

現有技術中，回轉系統的制動是通過回轉制動器使回轉減速機減速制動。由于制動器制動迅速，且布料系統具有很大的慣性力，布料桿會在慣性力的作用下繼續擺動，使布料機構不能準確定位；同時這些慣性力由回轉制動器吸收與消耗，不能被再利用，造成能耗浪費。

因此，希望有一種液壓回轉機構緩沖系統來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種液壓回轉機構緩沖系統來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。

為此，本實用新型提供一種液壓回轉機構緩沖系統，所述液壓回轉機構緩沖系統包括：

回轉馬達，其具有第一油口和第二油口，在來自第一油口或第二油口的壓力油液的驅動下正轉或反轉，以帶動布料系統回轉；

臂架泵，其通過回轉驅動回路向所述回轉馬達提供壓力油液；

回轉控制閥，其設置在所述回轉驅動回路上，對從臂架泵輸送至所述回轉馬達的壓力油液進行控制；

蓄能器；以及

回轉能量控制閥，其將所述蓄能器連接至所述回轉控制閥和所述回轉馬達之間的回路，其中，所述蓄能器在回轉馬達制動時，收集回轉馬達及布料系統的慣性能量，在回轉馬達啟動時，將收集的能量用于驅動回轉馬達。

優選地，所述回轉能量控制閥能夠在三個狀態之間切換，在第一狀態，將所述蓄能器連接至所述回轉馬達的第一油口；在第二狀態，將所述蓄能器連接至所述回轉馬達的第二油口；在第三狀態，使得蓄能器獨立于回轉馬達。

優選地，所述回轉能量控制閥為三位三通閥，其第一端口與蓄能器連通，第二端口與回轉馬達的第一油口連通，第三端口與回轉馬達的第二油口連通；在第一狀態，其第二端口與第一端口連通，在第二狀態，其第三端口與第一端口連通，在第三狀態，各端口均斷開，

所述回轉控制閥為四位四通閥，其第一端口與臂架泵連接，第二端口與油箱連接，第三端口與回轉馬達的第一油口連通，第四端口與回轉馬達的第二油口連通；在第一狀態，其第一端口與第三端口連通，第二端口與第四端口連通，在第二狀態，其第一端口與第四端口連通，第二端口與第三端口連通，在第三狀態，其第二端口與第四端口連通，其余端口斷開，在第四狀態，其第二端口與第三端口連通，其余端口斷開。

優選地，所述回轉能量控制閥包括兩個二通閥，兩個二通閥的一端與蓄能器連接，另一端分別與回轉馬達的第一油口和第二油口連通；

所述回轉控制閥為四位四通閥，其第一端口與臂架泵連接，第二端口與油箱連接，第三端口與回轉馬達的第一油口連通，第四端口與回轉馬達的第二油口連通；在第一狀態，其第一端口與第三端口連通，第二端口與第四端口連通，在第二狀態，其第一端口與第四端口連通，第二端口與第三端口連通，在第三狀態，其第二端口與第四端口連通，其余端口斷開，在第四狀態，其第二端口與第三端口連通，其余端口斷開。

優選地，所述回轉控制閥為三位四通閥，其第一端口與臂架泵連接，第二端口與油箱連接，第三端口與回轉馬達的第一油口連通，第四端口與回轉馬達的第二油口連通；在第一狀態，其第一端口與第三端口連通，第二端口與第四端口連通，在第二狀態，其第一端口與第四端口連通，第二端口與第三端口連通，在第三狀態，其第三端口、第四端口與第二端口連通，

所述回轉能量控制閥包括四個二通閥，其中，兩個二通閥的一端與蓄能器連接，另一端分別與回轉馬達的第一油口和第二油口連通；第三個二通閥串接在回轉控制閥的第三端口與回轉馬達的第一油口之間，第四個二通閥串接在回轉控制閥的第四端口與回轉馬達的第二油口之間。

優選地，所述回轉能量控制閥為電磁閥。

優選地，所述回轉控制閥為電磁閥。

優選地，所述液壓回轉機構緩沖系統進一步包括電控單元，所述電控單元與所述回轉控制閥和所述回轉能量控制閥電連接，以控制所述回轉控制閥和所述回轉能量控制閥的狀態和動作時序。

本實用新型還提供一種工程機械，所述工程機械包括如上所述的液壓回轉機構緩沖系統。

優選地，所述工程機械為帶布料桿的混凝土輸送機械，液壓回轉機構用于驅動布料系統轉動。