[實(shí)用新型]汽車消聲器機(jī)器人弧焊工作站有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420547102.0 | 申請(qǐng)日: | 2014-09-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN204075464U | 公開(公告)日: | 2015-01-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曾偉明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 福建明鑫機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K9/02 | 分類號(hào): | B23K9/02;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 363000 福建省漳州市龍*** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 汽車 消聲器 機(jī)器人 焊工 | ||
1.汽車消聲器機(jī)器人弧焊工作站,其特征在于:包括一臺(tái)焊接機(jī)器人、一臺(tái)數(shù)字逆變焊接機(jī)、一臺(tái)帶防慣性送絲的送絲機(jī)、兩外部軸協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、兩套焊接夾具和一套機(jī)器人控制柜;焊接機(jī)器人設(shè)置在一機(jī)器人底座上,焊接機(jī)器人上設(shè)有專用焊槍,送絲機(jī)設(shè)置在焊接機(jī)器人上,將為焊接機(jī)器人提供焊接絲,外部軸協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)分別設(shè)置在焊接機(jī)器人的兩側(cè),兩個(gè)外部軸協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)分別代表著兩個(gè)工位,在兩個(gè)工位之間連接一工位連接座,機(jī)器人底座固定連接在工位連接座上,焊接夾具則設(shè)置在外部軸協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上,而外部軸協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)兩側(cè)還設(shè)有主動(dòng)箱和從動(dòng)箱,外部軸協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)與焊接夾具可在主動(dòng)箱和從動(dòng)箱的帶動(dòng)下進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),而機(jī)器人控制柜和系統(tǒng)控制箱則用于控制焊接機(jī)器人的焊接操作和焊接夾具的操作。
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