[實(shí)用新型]晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420546475.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204036010U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強(qiáng)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有橫向設(shè)置的傳輸架(2)，且傳輸架(2)的兩端分別延伸至機(jī)架(1)的兩端外，在傳輸架(2)的兩側(cè)分別設(shè)有傳輸帶(3)，在傳輸架(2)上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的傳輸帶(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架(1)上設(shè)有位于傳輸架(2)輸出端的接觸開(kāi)關(guān)(5)，在機(jī)架(1)上還設(shè)有位于傳輸架(2)的傳輸帶(3)下方且能使放置在傳輸帶(3)上的側(cè)框(a)調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)，所述的接觸開(kāi)關(guān)(5)與側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)相連，在機(jī)架(1)上設(shè)有位于所述的傳輸架(2)上方的縱向定位架(6),所述的縱向定位架(6)為一端延伸至機(jī)架(1)外的懸臂端，在縱向定位架(6)上設(shè)有能夠?qū)⒅骷?b)從外圍設(shè)備移送至在側(cè)框(a)上的取框機(jī)構(gòu)(7)，在機(jī)架(1)上還設(shè)有能夠?qū)⒖驐U(c)從外圍設(shè)備移送至在主架(b)上的取桿機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的接觸開(kāi)關(guān)(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的定位架(51)，在定位架(51)上設(shè)有安裝塊(52)和設(shè)置在安裝塊(52)上的升降條(53)，在升降條(53)的兩端分別設(shè)有觸碰柱(54)，所述的升降條(53)與能驅(qū)動(dòng)其升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳輸架(2)一端的驅(qū)動(dòng)軸(21)，所述的驅(qū)動(dòng)軸(21)兩端分別與所述的傳輸帶(3)相連，在傳輸架(2)上設(shè)有支架(22)和固定在支架(22)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)和驅(qū)動(dòng)軸(21)之間通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的條形定位臂(41)，在條形定位臂(41)上設(shè)有與條形定位臂(41)活動(dòng)相連的平移座(42)，在平移座(42)上設(shè)有與平移座(42)在豎直方向滑動(dòng)相連的升降座(43)，在升降座(43)上設(shè)有用于放置側(cè)框(a)的轉(zhuǎn)向平臺(tái)(44)，所述的轉(zhuǎn)向平臺(tái)(44)與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(45)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移座(42)與能驅(qū)動(dòng)其沿條形定位臂(41)軸向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)器相連；所述的升降座(43)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)器相連；所述的驅(qū)動(dòng)裝置(45)為電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向平臺(tái)(44)上設(shè)有側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向平臺(tái)(44)一側(cè)邊的夾緊頭(46)和與夾緊頭(46)相連的夾緊氣/油缸(47)，在轉(zhuǎn)向平臺(tái)(44)的周向側(cè)邊具有若干呈兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置的V形座(48)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的取框機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在縱向定位架(6)兩側(cè)且與縱向定位架(6)活動(dòng)相連的平移支架(71)，在每個(gè)平移支架(71)上分別設(shè)有用于取得主架(b)和釋放主架(b)的框架機(jī)械手(72),且所述的框架機(jī)械手(72)同步動(dòng)作，所述的縱向定位架(6)和平移支架(71)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的平移支架(71)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在縱向定位架(6)兩側(cè)的齒條(73)，在每根齒條(73)上分別嚙合有齒輪(74)，所述的齒輪(74)與設(shè)于平移支架(71)上的平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(75)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主框運(yùn)送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的取桿機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的條形安裝臂(81)，在條形安裝臂(81)上設(shè)有用于取得框桿(c)和釋放框桿(c)的框桿機(jī)械手(82)，在條形安裝臂(81)和框桿機(jī)械手(82)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該框桿機(jī)械手(82)沿條形安裝臂(81)軸向往復(fù)移動(dòng)的取桿驅(qū)動(dòng)器。