[實用新型]全自動棉花糖投幣式售貨機

有效

• 申請號: 201420546450.6
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204087365U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 顧宏飛;張云玲;羅俊杰
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;A23G3/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

技術領域

本實用新型涉及一種自動售貨機，具體地說是一種用來制作及銷售棉花糖的全自動棉花糖投幣式售貨機。?

背景技術

傳統棉花糖的制作完全依靠人來完成，做棉花糖的時候，操作人員需在機器旁實時進行控溫及快速轉動手上的竹簽來卷住棉花糖，在制作時人是離不開機器的；在客流量大的時候往往供不應求，操作人員也因為長時間快速旋轉竹簽導致手非常酸累。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種全自動棉花糖投幣式售貨機，該售貨機實現了棉花糖的全自動化制作及銷售；不需要人監管，顧客只需投幣即可，機器日常只需作簡單維護；節省了人力資源，簡單方便。?

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：?

一種全自動棉花糖投幣式售貨機，包括外部框架，其特征在于：在外部框架的外框壁上設有投幣器，在外部框架內設有電熱式恒溫棉花糖主機、三軸步進絲杠移動機構、蔗糖螺旋送料機構、出糖滑槽、竹簽自動送棒器、竹簽夾持旋轉器；電熱式恒溫棉花糖主機、控制器位于外部框架的下方；三軸步進絲杠移動機構、蔗糖螺旋送料器、出糖滑槽、竹簽自動送棒器、竹簽夾持旋轉器設于外部框架的上部；所述的竹簽自動送棒器包括帶出料孔的漏斗狀竹簽容納器，在漏斗狀竹簽容納器上設有振動器和電動推桿；所述的出糖滑槽包括電磁推桿、轉動軸、滑槽以及固定桿，可繞著固定桿頂端旋轉的滑槽與固定桿通過轉動軸連接，電磁推桿通電時將滑槽的另一端推到蔗糖螺旋送料機構的出糖口處；所述的三軸步進絲杠移動機構包括步進電機、絲杠、絲杠軸承、光桿及滑塊，X軸及Y軸固定在外部框架的頂端構成一個十字運動機構，XY軸相交的滑塊上安裝了垂直向下的Z軸；所述的竹簽夾持旋轉器設置在三軸步進絲杠移動機構Z軸的滑塊上，三軸步進絲杠移動機構帶動竹簽夾持旋轉器作上下前后左右運動；電熱式恒溫棉花糖主機固定在框架中部的中央并位于竹簽夾持旋轉器下方。

本實用新型中，所述的竹簽夾持旋轉器由V型嚙合卡爪、軸承、卡爪電機連接桿、直流減速電機，電磁推桿、基座組成。所述的蔗糖螺旋送料機構由直流減速電機，送料螺桿，攪拌齒輪及貯藏盒組成，送料螺桿與攪拌齒輪嚙合，直流減速電機旋轉時帶動送料螺桿和攪拌齒輪旋轉。所述的電熱式恒溫棉花糖主機采用SC-M3型號的電加熱型棉花糖機。所述的投幣器采用GD007型投幣器。?

電熱式恒溫棉花糖主機通過支架固定在框架中部的中央，框架中央有帶圓孔的隔板，電熱式恒溫棉花糖主機的盆口在隔板圓孔中且與之平齊。

竹簽夾持旋轉器可夾持竹簽并讓竹簽360度任意旋轉，使其能夠繞住棉花糖糖絲；竹簽夾持旋轉器在三軸步進絲杠移動機構Z軸的滑塊上，三軸步進絲杠移動機構可帶動竹簽夾持旋轉器作上下前后左右運動，使棉花糖能夠均勻的繞在竹簽上；三軸步進絲杠移動機構及竹簽夾持旋轉器在電熱式恒溫棉花糖主機的盆口上方。?

蔗糖螺旋送料機構由直流減速電機，送料螺桿，攪拌齒輪及貯藏盒組成，送料螺桿與攪拌齒輪嚙合，直流減速電機旋轉時帶動送料螺桿旋轉時，攪拌齒輪也被帶動旋轉，攪拌齒輪的作用是防止蔗糖在存放過程中受潮粘結，出糖滑槽設于蔗糖螺旋送料機構的下方，蔗糖出料時，滑槽上的電磁推桿通電工作，滑槽的另一端先被推到電熱式恒溫棉花糖主機的出糖器口，然后蔗糖螺旋送料機構上的電機工作開始放糖。?

蔗糖螺旋送料機構和竹簽自動送棒器上分別設有光電分別判斷是否缺料，如果缺料機器將停止工作和停止接收投幣，Z軸滑塊上也設有檢測光電用于檢測棉花糖是否被取出。?

竹簽自動送棒器，分別由帶出料孔的漏斗狀竹簽容納器，振動器裝在容納器的外壁上進行輔助下料，容納器下方的內壁距離比竹簽的直徑稍大，容納器底下兩端有一個竹簽直徑大小的出口，需要竹簽時容納器的下方的電磁推桿動作，將最底下的竹簽從出簽口推出，露出一部分。?

本實用新型采用工控板進行控制，工控板采用PZ-36MT-3PG-EN工控板，帶三路脈沖輸出（用于控制步進電機驅動器）；工控板的控制對象包括電熱式恒溫棉花糖主機、三軸步進絲杠移動機構、蔗糖螺旋送料機構、出糖滑槽、竹簽自動送棒器、竹簽夾持旋轉器、并根據投幣器及其他檢測感應開關作出判斷控制相應動作。?