[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人集成電控柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420546070.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204119687U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石江濤;顏天信;何小銀;宮林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K5/02
• 分類號(hào): H05K5/02;H05K7/02;H05K7/20;H05K9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人電控柜設(shè)備，具體是一種工業(yè)機(jī)器人集成電控柜。

背景技術(shù)

因我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較晚且電控柜需要的電器元件較多，在目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人電控柜開(kāi)發(fā)中出現(xiàn)產(chǎn)品中出現(xiàn)體積大、重量大、電氣元件選擇不合理、電氣元件在控制面板布置不合理、布線繁雜、信號(hào)相互干擾、出現(xiàn)故障后排查問(wèn)題困難、更換元件困難、進(jìn)出風(fēng)口及散熱風(fēng)扇選擇安裝布置不合理、防塵棉選擇及位置不合理等一系列問(wèn)題，現(xiàn)提供一種合理布置，具有集成度高，操作方式人性化設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)先進(jìn)，維修方便等特點(diǎn)的一種工業(yè)機(jī)器人集成電控柜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有集成度高、操作方式人性化設(shè)計(jì)，維修方便的工業(yè)機(jī)器人集成電控柜。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種工業(yè)機(jī)器人集成電控柜，包括電控柜本體，所述電控柜本體柜體中央安設(shè)一塊電氣元件安裝板，所述電氣元件安裝板左下角安設(shè)電器元件，所述電氣元件安裝板左上角安設(shè)屏蔽罩，所述電器元件和屏蔽罩中間空擋部位設(shè)有過(guò)線槽，所述電控柜本體柜體的右側(cè)上角處安裝散熱風(fēng)扇，所述電控柜本體柜體的左側(cè)下角處安裝初效過(guò)濾棉，所述電控柜本體柜體前側(cè)門板處布置門鎖、控制按鈕和圓形連接器。

所述電氣元件安裝板和屏蔽罩采用覆鋁鋅板折彎加工，電氣元件板和屏敝罩與電控柜本體均采用螺釘連接。

所述散熱風(fēng)扇具有四個(gè)，上下兩兩并列布置，所述散熱風(fēng)扇風(fēng)量85-100CFM，噪聲范圍0-50db。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)與電氣元件選型相結(jié)合，合理布置，具有集成度高，操作方式人性化設(shè)計(jì)，采用可拆卸安裝形式，方便安裝、更換及維修，對(duì)高頻電氣元器件均采用屏蔽盒及屏蔽線避免信號(hào)干擾，方便了信號(hào)檢測(cè)前面板處圓形連接器與示教器連接，使操作控制機(jī)器動(dòng)作方便快捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電控柜本體，2-電氣元件，3-電氣元件安裝板，4-散熱風(fēng)扇，5-屏蔽罩，6-過(guò)線槽，7-門鎖、控制按鈕，8-圓形連接器，9-初效過(guò)濾棉。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種工業(yè)機(jī)器人集成電控柜，包括電控柜本體1，所述電控柜本體1柜體中央安設(shè)一塊電氣元件安裝板3，所述電氣元件安裝板3左下角安設(shè)電器元件2，所述電氣元件安裝板3左上角安設(shè)屏蔽罩5，所述電器元件2和屏蔽罩5中間空擋部位設(shè)有過(guò)線槽6，所述電控柜本體1柜體的右側(cè)上角處安裝散熱風(fēng)扇4，所述電控柜本體1柜體的左側(cè)下角處安裝初效過(guò)濾棉9，所述電控柜本體1柜體前側(cè)門板處布置門鎖、控制按鈕7和圓形連接器8，所述電氣元件安裝板3和屏蔽罩5采用覆鋁鋅板折彎加工，電氣元件板3和屏敝罩5與電控柜本體1均采用螺釘連接，所述散熱風(fēng)扇4具有四個(gè)，上下兩兩并列布置，所述散熱風(fēng)扇4風(fēng)量85-100CFM，噪聲范圍0-50db。

工作原理：如圖1所示，電控柜本體1結(jié)構(gòu)采用冷板折彎后組裝，因電氣元件安裝板3及屏蔽罩5需要拆卸和安裝，選用密度較小的覆鋁鋅板材料彎加工。電控柜本體1設(shè)有叉車高度槽口及起吊孔，方便整體電控柜設(shè)備安裝、起吊和運(yùn)輸。電氣元件板3和屏敝罩5與電控柜本體1均采用螺釘連接，對(duì)與高頻電氣元件，采用安裝屏蔽罩及使用屏蔽線的方式防止信號(hào)干擾，電氣元件安裝支架均設(shè)有過(guò)線槽6，且根據(jù)不同功能使分信號(hào)線過(guò)線槽和動(dòng)力線過(guò)線槽，使各線纜走線準(zhǔn)確有序，門鎖、控制按鈕7及圓形連接器8安裝在前門板適合操作的位置，圓形連接器8與開(kāi)發(fā)的示教器連接，通過(guò)示教器程序?qū)C(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行控制。散熱風(fēng)扇，進(jìn)風(fēng)風(fēng)扇安裝在電控柜本體下部，出風(fēng)風(fēng)扇安裝在電控柜本體的上部，風(fēng)扇4與電控柜本體1連接采用螺釘連接，方便更換和拆卸，進(jìn)出風(fēng)口采用初效過(guò)濾棉9，連接縫隙處安裝橡膠密封條，確保在正常工況下減少灰塵及顆粒物進(jìn)入，達(dá)到防塵等級(jí)要求。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于實(shí)用新型的保護(hù)范圍。