[實用新型]一種應用于輸電線路的覆冰監測清除裝置

有效

• 申請號: 201420545295.6
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204085570U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 武國亮;羅永勤;趙云峰
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山西省電力公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01B11/00;H02G7/16
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國富

技術領域

本實用新型涉及機械自動控制領域，尤其涉及一種應用于輸電線路的覆冰監測清除裝置。

背景技術

我國是發生輸電線路覆冰事故較多的國家之一，覆冰事故已嚴重威脅了我國電力系統的安全運行，并造成了巨大的經濟損失。覆冰對輸電線路的危害有過負荷、覆冰舞動和脫冰跳躍、絕緣子冰閃，會造成桿塔變形、倒塔、導線斷股、金具和絕緣子損壞、絕緣子閃絡等事故,導致大面積停電，且事故多發生在嚴冬季節，大雪封山，公路結凍，難于搶修，造成長時間停電。因此，輸電線路覆冰是許多國家電網系統所面臨的嚴重威脅之一。華中的湖北、湖南、江西、河南等省及三峽地區，西南的云南、貴州、四川，華北的河北、山西及京津唐地區，西北的青海、寧夏等省都發生過輸電線路覆冰事故。隨著西部大開發、西電東送電力發展戰略的實施，特高壓1000KV交流電和±800KV直流輸電工程等的籌劃建設，將會有更多的超高壓、特高壓輸電線路經過線路覆冰頻發地區。如果不加以防治，由輸電線路覆冰造成的電網事故將不可避免。

目前,主要采用人工巡查，以及氣象預報等方式對輸電線路覆冰進行監測。受地形和氣候條件的影響，人工巡視效率低，實時性差，人力成本高；氣象預報準確率低，由于輸電線路覆冰受微地形微氣象影響顯著，因此氣象預報很難準確的反映微氣象下的輸電線路的實際覆冰情況；覆冰監測和清除分屬兩個不同的環節，監測裝置發現覆冰后，還需要人工部署安裝清除裝置進行清冰操作，從而監測到覆冰情況后，延長了覆冰清除的時間，進而對輸電線路造成影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于輸電線路的覆冰監測清除裝置，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種應用于輸電線路的覆冰監測清除裝置，包括，

溫濕度監測裝置、視頻監測裝置、除冰裝置、遠程控制裝置、通信裝置和供電裝置；

所述溫濕度監測裝置、所述視頻監測裝置、所述除冰裝置、所述通信裝置分別與所述供電裝置相連接；

所述溫濕度監測裝置、所述視頻監測裝置和所述除冰裝置分別通過所述通信裝置與所述遠程控制裝置相連接；

所述視頻監測裝置的輸入端與所述溫濕度監測裝置的輸出端相連接，所述視頻監測裝置的輸出端與所述除冰裝置的輸入端相連接。

具體地，所述溫濕度監測裝置包括，

溫濕度傳感器：用于監測輸電線路的溫度和濕度，并將溫度和濕度的監測數據值發送至微氣象處理器；

微氣象處理器：用于接收所述溫濕度傳感器發送的溫度和濕度的監測數據值、接收遠程控制裝置發送的溫度和濕度的設置閾值；還用于比較溫度和濕度的監測數據值與設置閾值，當溫度和濕度的監測數據值達到所述設置閾值時，則發送啟用視頻監測裝置的指令；用于將所述微氣象處理器中的所有數據傳輸至所述遠程控制裝置；

微氣象存儲器：用于存儲所述微氣象處理器中的所有數據。

具體地，所述視頻監測裝置包括，

攝像頭：用于接收視頻處理器的指令，用于監測輸電線路的實時圖像；

視頻處理器：用于接收所述溫濕度監測裝置發送的啟用視頻監測裝置的指令，發送啟動所述攝像頭的指令；用于接收遠程控制裝置發送的輸電線路的未覆冰時的初始圖像；還用于比較輸電線路的實時圖像與未覆冰時的初始圖像，當實時圖像對比未覆冰時的初始圖像，輸電線路直徑增大時，，則判斷為輸電線路覆冰，啟用所述除冰裝置；用于將所述視頻處理器中的數據傳輸至所述遠程控制裝置；

視頻存儲器：用于存儲所述視頻處理器中的所有數據。

具體地，所述除冰裝置包括，

推動部：用于推動碎冰部在輸電線路上移動；

碎冰部：與所述推動部連接，用于粉碎輸電線路上的覆冰；

主控部：用于接收所述視頻監測裝置發送的啟用除冰裝置的指令；與所述推動部和所述碎冰部連接，用于控制所述推動部和碎冰部同時運行或停止。

更具體地，所述推動部包括第一動力部件1、第一傳動部件2、行走部件3和用于行走部件沿著輸電線路移動的卡合部件4，所述第一動力部件1通過所述第一傳動部件2與所述行走部件3連接，所述行走部件3與所述碎冰部連接。

更具體地，所述碎冰部包括第二動力部件5、第二傳動部件6和碎冰轉頭7，所述碎冰轉頭7安裝在所述第二傳動部件6與輸電線路10接觸的一端，所述第二傳動部件6遠離輸電線路10的一端與所述第二動力部件5連接，所述第二傳動部件5與所述推動部的所述行走部件3連接；