[實用新型]伸縮臂和工程機械

有效

• 申請號: 201420545061.1
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204162328U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 蔡鋮;吳海龍;蘇龍
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮臂，其特征在于，包括：

若干節臂，所述若干節臂包括位于最外層的基本臂，位于最內層的末節臂，以及位于所述基本臂和末節臂之間的中間臂；

每節所述節臂均設置有傳感器組，所述傳感器組包括：獲取所述節臂與水平面之間夾角的第一角度傳感器，以及獲取所述節臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角的第二角度傳感器。

2.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一角度傳感器和/或第二角度傳感器設置于所述節臂的臂頭。

3.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，相鄰所述節臂之間設置有滑塊組件，所述滑塊組件包括上滑塊、下滑塊和側滑塊。

4.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述節臂上設置有第一角度傳感器安裝槽和/或第二角度傳感器安裝槽。

5.根據權利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一角度傳感器安裝槽設置有對所述第一角度傳感器進行限位的第一卡扣；和/或所述第二角度傳感器安裝槽設置有對所述第二角度傳感器進行限位的第二卡扣。

6.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂的節數不小于五節。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂還包括控制器；所述第一角度傳感器和第二角度傳感器的輸出端分別與所述控制器的相應輸入端電連接；

所述控制器將設置于所述基本臂和末節臂的第一角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂撓度值；以及將相鄰所述節臂的第一角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節臂撓度值；并且，當所述整臂撓度值大于第一預設撓度值時，發出降低撓度的警報；以及當所述相鄰節臂撓度值大于第二預設撓度值時，提示相應節臂所在的節數；

所述控制器還將設置于所述基本臂和末節臂的第二角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂旁彎值；以及將相鄰所述節臂的第二角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節臂旁彎值；并且，當所述整臂旁彎值大于第一預設旁彎值時，發出降低旁彎的警報；以及當所述相鄰節臂旁彎值大于第二預設旁彎值時，提示相應節臂所在的節數。

8.根據權利要求7所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一角度傳感器和第二角度傳感器均設置有無線發送模塊，所述控制器設置有相應的無線接收器。

9.一種工程機械，其特征在于，設置有權利要求1至8任意一項所述的伸縮臂。

10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，其為起重機。