[實用新型]一種可轉動制品姿態的氣動抓手裝置

有效

• 申請號: 201420545024.0
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204054544U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 周豐泉;何建陽
• 申請（專利權）人: 寧波問鼎機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓手裝置，具體是指用于從注塑機模具上自動取下注塑制品機械手的一種可轉動制品姿態的氣動抓手裝置。?

背景技術

用于從注塑機模具上自動取下注塑制品的機械手簡稱機械手，機械手由機械臂肘和機械抓手構成，機械抓手簡稱抓手，抓手用于從注塑機模具上抓取制品，現有技術的抓手僅具備夾持抓取、松開放下制品的功能；對于需要在抓取制品后能夠自動轉動制品的姿態，銜接配合下一道自動加工程序的自動化生產線而言，現有技術動作簡單，功能單一，難以滿足需求；因此，現有技術存在功能單一、不適應自動化生產線銜接要求的問題與不足。?

發明內容

針對上述現有技術存在的問題與不足，本實用新型采用由基座、左上滑爪、左下滑爪、右上滑爪、右下滑爪、左上爪連桿、左下爪連桿、右上爪連桿、右下爪連桿、左氣缸、右氣缸構成的裝置，基座設有左上爪軌、左下爪軌、右上爪軌、右下爪軌；工作時，左氣缸、右氣缸經左上爪連桿、左下爪連桿、右上爪連桿、右下爪連桿帶動左上滑爪、左下滑爪、右上滑爪、右下滑爪同步分別從注塑模具上夾持抓取左右二只制品，由左上爪軌、左下爪軌、右上爪軌、右下爪軌導向脫離注塑模具，之后，左上滑爪和左下滑爪夾持左部的制品逆時針旋轉60°姿態，右上滑爪和右下滑爪夾持右部的制品順時針旋轉60°姿態移至下一道工位的技術方案，提供一種可轉動制品姿態的氣動抓手裝置，旨在使機械抓手，達到功能多樣、適合自動化生產線銜接要求的目的。?

本實用新型的目的是這樣實現的：一種可轉動制品姿態的氣動抓手裝置，包括基座、左上滑爪、左下滑爪、右上滑爪、右下滑爪、左上爪連桿、左下爪連桿、右上爪連桿、右下爪連桿、左氣缸、右氣缸、上轉軸、下轉軸、下動軸、導向軸，其中：所述的基座為由鋼板圍成的上面開放、下面有底、矩形框架狀?的鋼質構件，位于基座中心下方的底部壁面稱為連接架；基座的前、后壁面分別稱為前墻板和后墻板；所述后墻板的中上部設有矩形的通槽稱為避空槽，所述避空槽的槽壁與槽底之間設有過渡圓弧面稱為避空弧面；后墻板的左右上部分別設有與所述避空弧面平行的圓弧形的通孔，分別稱為左下爪軌、右下爪軌；后墻板在位于所述左下爪軌、右下爪軌的離心方向處，還設有與所述左下爪軌、右下爪軌平行的圓弧形的通孔，分別稱為左上爪軌和右上爪軌；后墻板的左右下部分別設有圓形的通孔稱為導軸孔；以基座的中心對稱，所述前墻板與所述后墻板前后對應相同；?

所述的左上滑爪為主視呈Γ字形鉤狀、俯視呈矩形條狀的鋼質構件，左上滑爪的上面鉤狀部稱為上爪；左上滑爪左面豎直部的下部設有向右凸出的凸緣稱為上動臂，所述上動臂的右部設有前后方向的圓形通孔稱為上動孔；位于所述上動臂的下方，左上滑爪的下端設有前后方向的圓形通孔稱為上爪孔；?

所述的右上滑爪的形狀與設置與所述左上滑爪的形狀與設置左右鏡像對稱相同；所述的左下滑爪為主視呈三角形、俯視呈矩形條狀的鋼質構件，左下滑爪的中部設有向左凸出的凸緣稱為下阻臂，所述下阻臂的左端下部設有前后方向的圓形通孔稱為下支孔，所述下阻臂的左端上部設有前后方向的圓形通孔稱為下動孔；?

所述右下滑爪的形狀與設置與所述左下滑爪的形狀與設置左右鏡像對稱相同；?

所述的左上爪連桿或右上爪連桿為條形塊狀的鋼質構件，左上爪連桿或右上爪連桿的上端設有前后方向的圓形通孔稱為上連孔，左上爪連桿或右上爪連桿的中部設有前后方向的圓形通孔稱為中連孔，左上爪連桿或右上爪連桿的下部設有長條形通孔稱為滑動孔；?

所述的左下爪連桿或右下爪連桿為條形塊狀的鋼質構件，左下爪連桿或右下爪連桿的上下部分別設有前后方向的圓形通孔，分別稱為A下爪孔和B下爪孔；?

所述的左氣缸或右氣缸為由缸體、活塞桿構成的氣動伸縮執行元件；?

所述的上轉軸、下轉軸、下動軸或導向軸為圓柱形的鋼質構件；?