[實用新型]一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420544116.7
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204079411U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 朱佳寧;朱玲玲
• 申請（專利權）人: 寧夏力遠計算機科技有限公司;朱佳寧;朱玲玲
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;H02P8/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及建筑技術類領域，尤其是涉及一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃。?

背景技術

建筑吊籃是當今世界建筑領域外裝修的重要設備，其驅動裝置絕大多數采用步進電機，步進電機作為一種數字伺服執(zhí)行元件，具有結構簡單、運行可靠、定位方便等優(yōu)點，在精密機械運動控制領域有著廣泛的應用。但是，目前的吊籃控制系統(tǒng)對于電機控制的靈活性差、可靠性不高、準確性不夠，布線數量和成本大，很難適應日益發(fā)展的高層建筑裝修操作。?

發(fā)明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，本實用新型的吊籃步進電機驅動裝置采用DSPIC30F6010A高性能數字信號控制器，提出并實現(xiàn)了一種新型的集成CAN總線接口的步進電機驅動裝置，實現(xiàn)了CAN總線通訊電路和步進電機驅動電路一體化設計，具有系統(tǒng)集成度高和編程靈活的特點，不僅可對多種類型步進電機的相電流實現(xiàn)精確閉環(huán)控制，而且以嵌入式微控制器技術為核心，實現(xiàn)了從獨立的步進電機驅動器到具有CAN總線通訊能力的智能控制單元的技術升級。不僅極大地降低了控制系統(tǒng)的布線數量與成本，而且有效地提高了控制信號數據傳輸的準確性、可靠性和靈活性。?

????本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，包括平臺、欄桿、提升機、主力支架、受力支架、超速鎖、控制箱、主鋼索和副鋼索，欄桿固定在平臺上，提升機設置于平臺上，主力支架固定在欄桿上，超速鎖設置在主力支架上，控制箱設置在欄桿內，主鋼索穿過受力支架與提升機相連，副鋼索穿過受力支架與超速鎖相連，其特征在于：提升機設置有步進電機驅動裝置，所述步進電機驅動裝置包括數字信號控制器、驅動電路、功率放大電路、步進電機相電流反饋電路、CAN收發(fā)器和CAN總線端口。?

????上述的一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，其特征在于：所述數字信號控制器采用美國MICROCHIP公司的高性能數字信號控制器DSPIC30F6010A作為主控芯片。?

????上述的一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，其特征在于：所述驅動電路采用美國FAIRCHILD半導體公司生產的型號為FAN7384的單片高壓半橋驅動集成電路。?

????上述的一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，其特征在于：所述功率放大電路為兩個FDS3992功率MOSFET構成的功率放大電路。?

????上述的一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，其特征在于：所述驅動電路與功率放大電路相連接。?

????上述的一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，其特征在于：所述相連的驅動電路與功率放大電路共四組。?

????上述的一種基于新型步進電機驅動裝置的建筑用平臺吊籃，其特征在于：所述CAN收發(fā)器采用MCP2551作為CAN總線收發(fā)器芯片。?

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有一下優(yōu)點：?

1、本實用新型的吊籃步進電機驅動裝置采用DSPIC30F6010A高性能數字信號控制器，提出并實現(xiàn)了一種新型的集成CAN總線接口的步進電機驅動裝置，實現(xiàn)了CAN總線通訊電路和步進電機驅動電路一體化設計，具有系統(tǒng)集成度高和編程靈活的特點，不僅可對多種類型步進電機的相電流實現(xiàn)精確閉環(huán)控制，而且以嵌入式微控制器技術為核心，實現(xiàn)了從獨立的步進電機驅動器到具有CAN總線通訊能力的智能控制單元的技術升級。

2、本實用新型的吊籃步進電機驅動裝置不僅極大地降低了控制系統(tǒng)的布線數量與成本，而且有效地提高了控制信號數據傳輸的準確性、可靠性和靈活性。?

附圖說明

圖1本實用新型的建筑用平臺吊籃結構示意圖；?

圖2本實用新型的步進電機驅動裝置系統(tǒng)結構框圖；

圖3本實用新型的驅動電路和功率放大電路原理圖；

圖4本實用新型的電機相電流測量電路原理圖；

圖5本實用新型的CAN總線收發(fā)器電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的具體實施方式：?