[實用新型]一種不對稱容器陣列裝置

有效

• 申請號: 201420543528.9
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204078781U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 胡鹍輝;陽輝;劉清波;何林;肖育勁
• 申請（專利權）人: 深圳市亞輝龍生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種不對稱容器陣列裝置，包括有用于儲放不對稱容器的料倉和用于從料倉中連續逐個取出不對稱容器的取料機構；其特征在于：還包括有用于將取料機構上的不對稱容器逐個橫向推出的脫料機構，以及設于取料機構側邊與脫料機構對應位置用于對從取料機構上推落的不對稱容器選向排出的出料機構；?所述的脫料機構包括有一個與取料機構上的不對稱容器端部對應的推動塊，推動塊連接有一套驅動推動塊將不對稱容器推入出料機構上的推動塊驅動機構；?所述的出料機構包括有收集槽和設于收集槽下方的出料滑道；所述收集槽包括有對應并排間隙配合的左傾斜塊和右傾斜塊；左傾斜塊和右傾斜塊中至少有一個傾斜塊連接有驅動控制左傾斜塊與右傾斜塊間隙的傾斜塊驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種不對稱容器陣列裝置，其特征在于：所述的取料機構為一端置于料倉中的鏈輪機構；所述的鏈輪機構包括有主動輪、從動輪及連接主動輪和從動輪的鏈條；鏈條上固定有撈塊，每個撈塊上僅設有供一個不對稱容器存放的存放槽。

3.根據權利要求1所述的一種不對稱容器陣列裝置，其特征在于：所述的推動塊驅動機構為驅動推動塊沿直線導軌水平滑動的直線電機、偏心凸輪機構、氣缸機構、曲柄滑塊結構或由馬達或同步帶構成的驅動機構。

4.根據權利要求1所述的一種不對稱容器陣列裝置，其特征在于：所述的推動塊的前端面大于或等于不對稱容器的開口面。

5.根據權利要求1所述的一種不對稱容器陣列裝置，其特征在于：所述的左傾斜塊與右傾斜塊的初始間隙大于不對稱容器主體外壁直徑，小于不對稱容器外壁上凸起的凸沿或臺階處直徑。

6.一種不對稱容器陣列裝置，包括有用于儲放不對稱容器的料倉和用于從料倉中連續逐個取出不對稱容器的取料機構；其特征在于：還包括有用于將取料機構上的不對稱容器逐個橫向推出的脫料機構，以及設于取料機構側邊與脫料機構對應位置用于對由取料機構推落的不對稱容器選向排出的出料機構；?所述的脫料機構包括有一個與取料機構上的不對稱容器端部對應的推動塊，推動塊連接有一套驅動推動塊將不對稱容器推入出料機構上的推動塊驅動機構；?所述的出料機構包括有收集槽和設于收集槽下方的出料滑道；所述的收集槽垂直連接有驅動收集槽翻轉的翻轉機構；所述的收集槽的一端設有檢測水平置于收集槽中不對稱容器放置方向為翻轉機構提供翻轉控制信號的傳感器。

7.根據權利要求6所述的一種不對稱容器陣列裝置，其特征在于：所述的傳感器為接觸式觸控開關傳感器或反射式光耦傳感器。