[實用新型]一種機器人手術專用托盤架

有效

• 申請號: 201420543223.8
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204092197U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種托盤架，具體涉及一種機器人手術專用托盤架，屬于醫療輔助儀器技術領域。

【背景技術】

現有技術的托盤架通常都是固定的，其不能根據手術機器人的需要而調整位置，造成諸多應用不便。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種新型的機器人手術專用托盤架，以克服現有技術中的所述缺陷。

【實用新型內容】

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，使用方便且可升降旋轉的機器人手術專用托盤架。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種機器人手術專用托盤架，其包括立柱、升降油缸、支架、旋轉頭、托盤以及掛桿；其中，所述立柱豎直設置在升降油缸上；所述支架設置在立柱上；所述立柱的頂部設有一旋轉軸承；所述旋轉頭樞接在旋轉軸承上；所述托盤通過一連接臂連接在旋轉頭上；所述掛桿橫向連接至立柱上。

本實用新型的機器人手術專用托盤架進一步設置為：于所述托盤上設有一伸縮板。

本實用新型的機器人手術專用托盤架還設置為：所述支架具體設置有三個。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的機器人手術專用托盤架具有結構簡單，使用方便且可升降旋轉等諸多優點。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的機器人手術專用托盤架的結構示意圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1所示，本實用新型為一種機器人手術專用托盤架，其由立柱1、升降油缸2、支架3、旋轉頭4、托盤5以及掛桿6等幾部分組成。

其中，所述立柱1豎直設置在升降油缸2上，并能由升降油缸2驅動而上下升降。

所述支架3設置在立柱1上，其能擱置氧氣管道等手術用具。在本實施方式中，所述支架3具體設置有三個，其上可固定麻醉螺紋管。

所述立柱1的頂部設有一旋轉軸承7。所述旋轉頭4樞接在旋轉軸承7上，使該旋轉頭4能繞旋轉軸承7轉動。

所述托盤5通過一連接臂8連接在旋轉頭4上。于所述托盤5上設有一伸縮板9，從而使托盤5可伸縮。

所述掛桿6橫向連接至立柱1上，其上可懸掛無菌手術單。

以上的具體實施方式僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。