[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420542460.2
• 申請日: 2014-09-20
• 公開（公告）號: CN204094788U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷;沈北梁;王宇;劉國慶;劉志虎;李明
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/04;B25J15/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：包括底座、設(shè)在底座上的第一機(jī)械臂、與第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二機(jī)械臂、與第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向臺、設(shè)在轉(zhuǎn)向臺上的第三機(jī)械臂、與第三機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第四機(jī)械臂和設(shè)在第四機(jī)械臂上且用于抓取工件的手爪，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，第一電機(jī)通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與第一機(jī)械臂連接，第一機(jī)械臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)和通過連桿組與轉(zhuǎn)向臺連接的第三電機(jī)，連桿組至少由兩個(gè)連桿連接構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述第二電機(jī)與所述第三電機(jī)同軸，且兩者在所述第一機(jī)械臂上為相對設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述第一機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)中心線與所述第二機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直，所述轉(zhuǎn)向臺的旋轉(zhuǎn)中心線與第二機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)中心線相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述連桿組包括依次連接的第一連桿和第二連桿，第一連桿與所述第三電機(jī)的電機(jī)軸連接，第二連桿與所述轉(zhuǎn)向臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述第三機(jī)械臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第四機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述第四機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)中心線與所述轉(zhuǎn)向臺的旋轉(zhuǎn)中心線相平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述第三機(jī)械臂為長度可調(diào)節(jié)的機(jī)械臂，其包括設(shè)在所述轉(zhuǎn)向臺上的套筒和插入套筒內(nèi)且為可作直線運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)桿，所述第四機(jī)械臂與調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述第三機(jī)械臂還包括設(shè)在所述套筒一端且用于該端封閉的堵塊和設(shè)在套筒內(nèi)部的回位彈簧，回位彈簧并位于所述調(diào)節(jié)桿與堵塊之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于工業(yè)鍛造的機(jī)械手，其特征在于：所述套筒內(nèi)位于所述調(diào)節(jié)桿與所述堵塊之間為可注入油液的腔體部分，所述第三機(jī)械臂并與供油系統(tǒng)連接。