[實用新型]一種鑿井絞車運行速度及深度檢測裝置

有效

• 申請號: 201420541565.6
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204173697U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 郝春寶;高云鳳
• 申請（專利權）人: 濟南重工股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種鑿井絞車檢測裝置，具體地說是一種鑿井絞車運行速度及深度檢測裝置。

背景技術

隨著立井施工機械化水平的不斷提高，鑿井絞車在鑿井系統施工中的地位越來越重要，鑿井絞車主要用于煤礦、金屬礦及非金屬礦豎井井筒掘進時懸吊吊盤、注漿泵、風筒等掘進設備。鑿井絞車固定安裝于豎直井的井口附近，通過纏繞在卷筒上的鋼絲繩運送設備。被運送設備的運行速度和深度是兩個很重要的數據，但是，現在對速度和深度的檢測是由兩個不同的設備進行檢測，這樣不僅檢測工序復雜，而且增加了檢測成本。

實用新型內容

為克服上述現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、使用方便的鑿井絞車運行速度及深度檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種鑿井絞車運行速度及深度檢測裝置，包括PLC，其特征是，還包括旋轉編碼器和觸摸顯示屏，所述旋轉編碼器設置在鑿井絞車的減速機輸出軸上，旋轉編碼器的兩個脈沖信號輸出端分別與PLC的高速計數器的兩個輸入端相連，所述PLC將高速計數器的脈沖數據分別發送給分別計算鑿井絞車的速度和深度的兩個寄存器，所述觸摸顯示屏通過RS485接口與PLC相連，用以顯示鑿井絞車的速度和深度數據。

優選地，所述PLC采用型號為西門子CPU226的PLC。

優選地，所述高速計數器為增減計數高速計數器。

優選地，所述旋轉編碼器為增量型旋轉編碼器。

本實用新型的有益效果是，本實用新型只采用一個旋轉編碼器就能實現鑿井絞車運行速度和深度的檢測，不僅簡化了檢測工序和降低了檢測成本，而且結構簡單、使用方便、性能穩定、可靠性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中，BM1：旋轉編碼器。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。應當注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實用新型省略了對公知組件和處理技術及工藝的描述以避免不必要地限制本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的一種鑿井絞車運行速度及深度檢測裝置，包括PLC、旋轉編碼器BM1和觸摸顯示屏，所述旋轉編碼器BM1設置在鑿井絞車的減速機輸出軸上，該旋轉編碼器的兩個脈沖信號輸出端分別與PLC的高速計數器的兩個輸入端相連，所述PLC將高速計數器的脈沖數據分別發送給分別計算鑿井絞車的速度和深度的兩個寄存器，所述觸摸顯示屏通過RS485接口與PLC相連，用以顯示鑿井絞車的速度和深度數據。

本實用新型只采用一個旋轉編碼器就可以實現鑿井絞車運行速度和深度的檢測。PLC選用西門子CPU226，其數字量輸入端I0.0、I0.1是PLC內部高速計數器的輸入端，分別用于接收旋轉編碼器BM1的A、B兩個信號，當旋轉編碼器BM1正轉時，PLC內部高速計數器為增計數，當旋轉編碼器反轉時，PLC內部高速計數器為減計數，；PLC將高速計數器的脈沖數據分別發送給分別計算鑿井絞車的速度和深度的兩個寄存器。PLC的1M端子是PLC數字量輸入端的公共端，外接DC24V的負極；端子L1、和N是PLC的工作電源，外接AC220V電壓；PLC的RS485通訊口通過數據線連接觸摸顯示屏。觸摸顯示屏通過讀取PLC的內部兩個寄存器的運行速度和深度數據并顯示被運送設備的運行速度和深度。旋轉編碼器BM1為增量型旋轉編碼器，其端子V+、0V為工作電源，外接DC24V電壓；端子MA、MB為旋轉編碼器的脈沖信號輸出端，旋轉編碼器每旋轉一周，端子MA、MB分別輸出互為90度的1024個脈沖。

進行鑿井絞車運行速度和深度檢測時，假設鑿井絞車卷筒的直徑為D(單位：m)，則卷筒的周長為L＝πD(單位：m)；通過對PLC進行設置，把內部高速計數器讀取的旋轉編碼器的脈沖數分別送至內部用于計算速度的寄存器和用于計算深度的寄存器中，從而得出鑿井絞車的運行速度和深度。

鑿井絞車運行速度V(單位：m/s)為：

V＝ΔM1*L/1024/n；

鑿井絞車運行深度H(單位：m)為：

深度：H＝M2*L/1024/n；