[實(shí)用新型]一種北斗嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420541407.0 | 申請(qǐng)日: | 2014-09-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204101734U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-01-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊智偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 四川鑫宇眾科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/37 | 分類號(hào): | G01S19/37 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人: | 郭霞 |
| 地址: | 610000 四川省成都市錦*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 北斗 嵌入式 導(dǎo)航系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種北斗嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),尤其涉及一種定位精度較高而價(jià)格低廉的北斗嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前,北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)得到了較高的發(fā)展,但是在實(shí)際的應(yīng)用中并不理想,主要表現(xiàn)在民用領(lǐng)域應(yīng)用不充分、用戶終端設(shè)備價(jià)格偏高和用戶終端設(shè)備研制開(kāi)發(fā)滯后等問(wèn)題上,北斗導(dǎo)航在民用領(lǐng)域有著廣泛的前景,但影響、制約北斗系統(tǒng)在民用領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用的主要因素就是系統(tǒng)用戶終端的定位精度和價(jià)格。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種定位精度較高而價(jià)格低廉的北斗嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)。
本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種北斗嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),包括天線、射頻前端電路、北斗基帶信號(hào)處理器、無(wú)線通訊器、顯示器、異步收發(fā)器、信號(hào)分配器、存儲(chǔ)模塊、ARM處理器、電源電路、晶振振蕩電路、復(fù)位/啟動(dòng)電路和JTAG接口電路,所述天線的信號(hào)輸出端與所述射頻前端電路的信號(hào)輸入端連接,所述射頻前端電路的信號(hào)輸出端與所述北斗基帶信號(hào)處理器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端連接,所述信號(hào)分配器的數(shù)據(jù)接口信號(hào)端分別與所述北斗基帶信號(hào)處理器的數(shù)據(jù)傳輸端、所述無(wú)線通訊器的信號(hào)收發(fā)端、所述顯示器的信號(hào)輸入端和所述異步收發(fā)器的信號(hào)接口端對(duì)應(yīng)連接,所述信號(hào)分配器的處理器信號(hào)端與所述ARM處理器的數(shù)據(jù)信號(hào)分配端連接,所述存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)端與所述ARM處理器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)端連接,所述ARM處理器的電源輸入端與所述電源電路的輸出端連接,所述晶振振蕩電路的信號(hào)輸出端與所述ARM處理器的振蕩信號(hào)輸入端連接,所述復(fù)位/啟動(dòng)電路的信號(hào)輸出端與所述ARM處理器的開(kāi)關(guān)信號(hào)端連接,所述JTAG接口電路的信號(hào)輸出端與所述ARM處理器的調(diào)試接口端連接。
具體地,所述天線為衛(wèi)星接收天線。
具體地,所述無(wú)線通訊器的信號(hào)收發(fā)端通過(guò)以太網(wǎng)接口電路與所述信號(hào)分配器連接。
具體地,所述顯示器的信號(hào)輸入端通過(guò)顯示接口電路與所述信號(hào)分配器連接。
具體地,所述異步收發(fā)器的信號(hào)接口端通過(guò)UART接口電路與所述信號(hào)分配器連接。
具體地,所述信號(hào)分配器上還設(shè)置有USB接口電路。
具體地,所述存儲(chǔ)模塊包括SD卡接口電路、閃存卡和同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器,所述ARM處理器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)端分別與所述SD卡接口電路的接口端、所述閃存卡的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)端和所述同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)端對(duì)應(yīng)連接。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
本實(shí)用新型通過(guò)天線接收衛(wèi)星的射頻信號(hào),通過(guò)射頻前端電路將此射頻信號(hào)進(jìn)行前置放大后變?yōu)橹蓄l信號(hào),并將此中頻信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,將模擬信號(hào)量化編碼為數(shù)字信號(hào),通過(guò)北斗基帶信號(hào)處理器捕獲前端處理后的信號(hào),并對(duì)載波相位和碼相位進(jìn)行跟蹤,并測(cè)算出偽距,通過(guò)ARM處理器求解所測(cè)算出的偽距,解析出衛(wèi)星接收天線的地理位置,從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位,本實(shí)用新型定位精度較高而價(jià)格低廉,可有效的填補(bǔ)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在民用領(lǐng)域中的應(yīng)用。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型所述一種北斗嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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