[實用新型]一種全自動爐外測溫取樣裝置

有效

• 申請號: 201420541237.6
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204128857U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 張明;李俊輝;吳建龍;周友軍;任彤;陳亞文;馬正峰;曹海玲;張鈺
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01K13/12
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

1.一種全自動爐外測溫取樣裝置，包括以PLC為控制核心的自動控制模塊，其特征在于：還包括槍庫，設置在槍庫側下方的取槍送槍模塊，設置在取槍送槍模塊后方的插槍拔槍模塊，以及插槍拔槍模塊上方的執行模塊；

所述槍庫是由存槍架(1)、設置在存槍架(1)下方的擋槍下槍機構(2)和設置在擋槍下槍機構(2)下方的槍頭輸送機構(3)組成；

所述取槍送槍模塊是由與槍頭輸送機構(3)配合的夾槍放槍機構(4)和與夾槍放槍機構(4)連接的送槍機構(5)組成；

所述插槍拔槍模塊是由與送槍機構(5)配合的接槍插槍機構(6)，設置在接槍插槍機構(6)上方的槍頭對準機構(7)、設置在接槍插槍機構(6)下方的拔槍機構(8)，以及設置在槍頭對準機構(7)背面的柱頭擺動機構(9)組成；

所述執行模塊是由槍桿(10)、破渣槍(11)、第二傳動機構(12)、槍架擺動機構(13)、機架(14)、第一傳動機構(15)組成；所述槍桿(10)設置在第一傳動機構(15)上；所述破渣槍(11)設置在第二傳動機構(12)上；第一傳動機構(15)和第二傳動機構(12)均設置在機架(14)上；第一傳動機構(15)和第二傳動機構(12)之間還設置有槍架擺動機構(13)。

2.如權利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于：所述存槍架(1)包括外部的框架(16)和設置框架(16)內的5組鋼板(17)隔擋；

所述擋槍下槍機構(2)是由第一氣缸連桿(18)及擋槍環(19)組成，所述擋槍環(19)是帶凹槽(25)的圓板(20)，并且通過轉軸(21)與第一氣缸連桿(18)連接；槍頭輸送機構(3)由接槍鉤(22)、減速電機(45)、鏈條鏈輪(23)、第一導軌(24)以及接近開關組成；

所述接槍鉤(22)位于擋槍環(19)的下方，第一導軌(24)的上方，由減速電機通過鏈條鏈輪(23)帶動接槍鉤(22)，用于輸送槍頭；接槍鉤(22)的位置信息由設置在接槍鉤側面的撞桿式接近開關(46)進行獲取。

3.如權利要求2所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于：所述擋槍環(19)上的凹槽(25)是沿擋槍環(19)的徑向設置；所述凹槽(25)是半圓形或半橢圓形或圓角的倒三角形。

4.如權利要求2所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于：所述擋槍環的邊緣還設置有與擋槍環邊沿垂直的外套(26)；所述外套(26)從凹槽(25)的一側開始延伸至少沿擋槍環(19)的邊緣延伸120°的弧度。

5.如權利要求2所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于：所述接槍鉤(22)的鉤口朝上，并且靠近擋槍環(19)的上表面的鉤口變設置有延伸至鉤鉤口內的圓弧，用于確保槍頭能順利落入接槍鉤中。

6.如權利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于：所述夾槍放槍機構(4)由氣爪(27)和帶桿氣缸(28)組成，氣爪(27)固定在帶桿氣缸(28)運動端；

所述送槍機構(5)由第一氣缸擺桿(29)組成，所述帶桿氣缸(28)的另一端與送槍機構(5)的第一氣缸擺桿(29)連接；所述第一氣缸擺桿(29)用于將氣爪夾持的槍頭擺動90°，以便將槍頭送到插槍拔槍模塊的接槍位。

7.如權利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于：所述接槍插槍機構(6)是由第二氣缸連桿(47)帶動一對相互嚙合的齒輪，以及齒輪通過轉軸聯接由兩爪構成的接槍爪(30)組成，用于將送槍機構(5)送來的槍頭夾??；

所述槍頭對準機構(7)是由第三氣缸連桿(48)帶動一對相互嚙合的齒輪，以及齒輪通過轉軸聯接由兩只上端是漏斗式，下部與槍頭匹配的對準爪(31)組成，用于將槍頭插入槍桿；

所述拔槍機構(8)是由第四氣缸連桿(49)帶動一對相互嚙合的齒輪，以及齒輪通過轉軸聯接由兩只用于拔槍的拔槍爪(32)組成，用于將槍頭拔出槍桿；

所述柱頭擺動機構(9)由擺動柱(33)和氣缸(34)組成，擺動柱(33)與氣缸(34)通過氣缸端頭的銷軸相連；用于將槍頭從接槍位送到插槍拔槍位。