[實用新型]自接入果樹采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420540531.5
• 申請日: 2014-09-20
• 公開（公告）號: CN204047220U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王汝芳
• 申請（專利權(quán)）人: 山東陽光園林建設(shè)有限公司
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢熑喂?37107
• 代理人: 侯玉山

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)林業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及手動操作的水果采摘工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在采摘低處掛果時可通過搭梯或人站在地下就可實現(xiàn)，但采摘高處掛果時，一是梯子不安全，且移動、攜帶不方便，二是需要多人操作。

現(xiàn)有的果樹采摘器主要是在支撐桿的上方固定卡爪，操作下部的拉桿既可以實現(xiàn)卡爪的閉合和分離，從而可以準確地將水果采摘下來。但是，一方面每次采摘均需要操作一次拉桿，勞動強度大，工作效率低；另一方面每次采摘均需要將采摘下來的水果取出，進一步增大了勞動強度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、耐用性強的自接入果樹采摘器。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種自接入果樹采摘器，包括支撐桿、固定環(huán)、軟管網(wǎng)，支撐桿的上端與固定環(huán)固定；定環(huán)與軟管網(wǎng)通過錐形漏斗狀連接套連通固定；固定環(huán)內(nèi)壁圓周方向上均勻安裝有至少三個卡扣；每個卡扣均包括限位桿和撥桿，限位桿的上部為向下傾斜30°到45°的檔桿；撥桿與限位桿轉(zhuǎn)軸連接，且借助復(fù)位扭簧與檔桿接觸。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自接入果樹采摘器的錐形漏斗狀連接套為橡膠材質(zhì)。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自接入果樹采摘器的軟管網(wǎng)為尼龍繩編織而成的管狀網(wǎng)。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自接入果樹采摘器的支撐桿在長度方向上由兩個相互套接的套管組成，兩個套管借助螺栓擰緊。

本實用新型的有益效果是：1、操作簡單。操作時，將固定環(huán)推向水果，水果就經(jīng)過至少3個卡扣卡入到固定環(huán)內(nèi)，然后拉動支撐桿將水果摘下即可，水果最終落入到軟管網(wǎng)中，不必人工摘取。2、耐用性強。本實用新型摘取水果的原理與傳統(tǒng)的拉桿聯(lián)動結(jié)構(gòu)不同，是利用的卡扣的單向進入結(jié)構(gòu)，不需要拉桿聯(lián)動，借助復(fù)位扭簧復(fù)位，機械磨損小。3、對水果的損傷小。與傳統(tǒng)卡爪式的采摘器擠壓果實的方式不同，本實用新型中，卡扣對水果的實力方向為豎直向下，不會擠壓損壞果實，還更能適合不同大小的水果通過。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、支撐桿；2、固定環(huán)；3、軟管網(wǎng)；4、錐形漏斗狀連接套；5、卡扣；6、限位桿；7、撥桿；8、檔桿；9、復(fù)位扭簧；10、套管；11、螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1、2所示，自接入果樹采摘器，包括支撐桿1、固定環(huán)2、軟管網(wǎng)3，軟管網(wǎng)3為尼龍繩編織而成的管狀網(wǎng)；支撐桿1的上端與固定環(huán)2固定；支撐桿1在長度方向上由兩個相互套接的套管10組成，兩個套管10借助螺栓11緊固；固定環(huán)2與軟管網(wǎng)3通過錐形漏斗狀連接套4連通固定；錐形漏斗狀連接套4為橡膠材質(zhì)；固定環(huán)2內(nèi)壁圓周方向上均勻安裝有四個卡扣5；每個卡扣5均包括限位桿6和撥桿7，限位桿6的上部為向下傾斜30°到45°的檔桿8；撥桿7與限位桿6轉(zhuǎn)軸連接，且借助復(fù)位扭簧9與檔桿8接觸。

如圖2所示，在復(fù)位扭簧9的作用下，撥桿7與檔桿8接觸，當將固定環(huán)2推向果實時，果實自身的重力克服復(fù)位扭簧9的彈力，將撥桿7向下壓，然后四個撥桿7末端所在的圓大于果實的外接圓時，果實卡入道固定環(huán)2中，此時，下拉支撐桿1，撥桿7復(fù)位后被檔桿8擋住，此時四個撥桿7末端所在的圓小于果實的外接圓，所以果實無法脫離，而是被拉下，從枝干上脫離，進入到錐形漏斗狀連接套4中，并最終進入到軟管網(wǎng)3中，在軟管網(wǎng)3中緩慢滑到地面。