[實用新型]隧道鋼拱架安裝機

有效

• 申請號: 201420540431.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204082177U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 余波
• 申請（專利權）人: 余波
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

1.一種隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：包括機架、行走驅動機構、抬升機構、牽引機構、機械手機構和支腿機構，所述機架頂部設置有平臺（1），機械手機構設置在平臺（1）上，牽引機構設置在機架上帶動機械手機構在平臺（1）上運動，行走驅動機構設置在機架底部帶動機架運動，所述抬升機構活動連接在機架上，支腿機構設置在機架上用于調整機架位置；所述抬升機構工作時運動至地面將安裝連接好的鋼拱架（2）抬升至平臺（1），所述機械手機構從抬升機構上取下鋼拱架（2），所述牽引機構帶動機械手機構運動將鋼拱架（2）輸送到安裝位置，且通過機械手機構將鋼拱架（2）頂升至安裝高度。

2.根據權利要求1所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述行走驅動機構包括固定設置在機架底部的四個行走輪（20），每個行走輪（20）對應設置一個帶動行走輪（20）運動的驅動電機（21），四個驅動電機（21）通過設置在機架側向平臺（22）上的控制臺（23）控制開關。

3.根據權利要求2所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述抬升機構為二個，對應設置在機架兩側；抬升機構包括抬升臂（3）、抬升臂卡爪（4）和抬升臂油缸（5），所述抬升臂油缸（5）帶動抬升臂（3）運動至地面，將安裝連接好的鋼拱架（2）固定在抬升臂卡爪（4）上后，抬升臂油缸（5）帶動抬升臂（3）運動至平臺（1）。

4.根據權利要求3所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述抬升臂（3）一端鉸接在機架上，另一端與抬升臂卡爪（4）固定連接，抬升臂油缸（5）一端連接在機架上，另一端連接在抬升臂（3）上。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述機械手機構為二個，對應設置在機架兩側與抬升機構配合；機械手機構包括機械手安裝架（6）、機械手擺動臂（7）、機械手伸縮臂（8）、機械手卡爪（9）、機械手翻轉油缸（10）和機械手頂升油缸（11），所述機械手卡爪（9）從抬升機構上取下鋼拱架（2），牽引機構帶動機械手安裝架（6）在平臺（1）上運動將鋼拱架（2）輸送到安裝位置，機械手翻轉油缸（10）將機械手擺動臂（7）向上頂升，機械手頂升油缸（11）頂升機械手伸縮臂（8）將鋼拱架（2）頂升至安裝高度。

6.根據權利要求5所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述機械手安裝架（6）設置在平臺（1）上，機械手擺動臂（7）活動設置在機械手安裝架（6）上，機械手頂升油缸（11）設置在機械手擺動臂（7）內，機械手頂升油缸（11）一端連接在機械手擺動臂（7）內，另一端與機械手伸縮臂（8）連接，機械手卡爪（9）固定設置在機械手伸縮臂（8）上，機械手翻轉油缸（10）一端與機械手安裝架（6）連接，另一端與機械手擺動臂（7）連接。

7.根據權利要求6所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述機械手安裝架（6）上設置有機械手滾輪（12），平臺（1）上設置有軌道（13），機械手滾輪（12）設置在軌道（13）中；所述機械手安裝架（6）底部設置有與牽引機構配合的第一固定端和第二固定端。

8.根據權利要求1、2、3、4、6或7所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述牽引機構為兩個，與機械手機構對應設置；牽引機構包括驅動裝置和由驅動裝置帶動的鏈條（15），鏈條（15）一端與第一固定端連接，另一端與第二固定端連接。

9.根據權利要求8所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述驅動裝置包括牽引電機（14）、減速器（16）、驅動輪（17）、第一導輪（18）和第二導輪（19），所述減速器（16）與牽引電機（14）連接，驅動輪（17）與減速器（16）連接，第一導輪（18）和第二導輪（19）與鏈條（15）配合導向，鏈條（15）一端與第一固定端連接，另一端依次經過第一導輪（18）、驅動輪（17）和第二導輪（19）后連接到第二固定端。

10.根據權利要求9所述的隧道鋼拱架安裝機，其特征在于：所述支腿機構包括支腿滑套（24）、支腿頂升油缸（25）、支腿滑座（26）、支腿平移油缸（27）和支腿底座（28），支腿滑套（24）與支腿滑座（26）滑動配合，支腿滑套（24）一端固定連接在機架底部，另一端與支腿頂升油缸（25）固定連接，支腿滑座（26）固定設置在支腿滑座油缸安裝箱（29）上，支腿頂升油缸（25）位于支腿滑座（26）內且固定設置在支腿滑座油缸安裝箱（29）上，支腿平移油缸（27）一端與支腿底座（28）連接，另一端與支腿滑座油缸安裝箱（29）連接，?支腿底座（28）上設置有與支腿滑座油缸安裝箱（29）配合的滑軌（30），支腿滑座油缸安裝箱（29）通過卡槽（31）限位在滑軌（30）上。