[實用新型]一種新型動態機器人

有效

• 申請號: 201420540173.8
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204087338U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李文錦;林黨養
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網福建省電力有限公司;福建省電力有限公司泉州電力技能研究院;國網福建省電力有限公司寧德供電公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及一種新型動態機器人。

背景技術

現有的ATM（自動存取款機）一般只能存取面額為100元的人民幣紙幣，無法存取1角、5角、1元的硬幣，居民手中有大量的硬幣難以花銷，大量的商家企業，如超市、便利店等對此卻有大量需求，為適應市場需求，調節供需關系，銀行推出可以存取硬幣的ATM。但目前銀行的硬幣處理基本依靠手工，業務效率低，成本高。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、能夠將自動運輸ATM處硬幣的新型動態機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種新型動態機器人，包括機架，所述機架包括橫置的底架與豎設于底架上的立架，所述底架上傾斜設置有用于與ATM出幣滑道對接以存放硬幣的接幣滑道，所述接幣滑道穿過立架，所述立架的上端部設有用于與吊臂配合的吊臂抓手，所述底架兩側對稱設有車輪。

進一步的，所述接幣滑道中部外沿兩側經絲桿與底架中部相連接、其尾部外沿兩側經螺栓與底架尾部相連接。

進一步的，所述接幣滑道入口大、尾部小，呈扇形。

進一步的，所述立架上端部還設有數碼顯示屏。

進一步的，所述立架后端面設有無線通訊模塊。

進一步的，所述底架前端下方中部設有QTI傳感器，所述QTI傳感器設置在一面板上，所述面板通過螺栓連接在底架前端。

進一步的，所述底架前端下方兩側對稱設有用于驅動相應車輪及控制其轉向的舵機。

進一步的，所述底架前端上方兩側設有光敏傳感器。

進一步的，所述底架下端面中部設有金屬傳感器。

進一步的，所述底架后端下方中部設有一萬向輪。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：（1）能夠循跡避障，實現與出幣滑道出幣口對接，順利的將ATM處的硬幣接走；（2）結構簡單，易于操作，智能高效。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的構造示意圖。

圖2為本實用新型實施例的接幣狀態示意圖。

圖中：1-機架，2-底架，3-立架，4-出幣滑道，5-接幣滑道，6-吊臂，7-吊臂抓手，8-車輪，9-絲桿，10-第一螺栓，11-數碼顯示屏，12-無線通訊模塊，13-QTI傳感器，14-面板，15-第二螺栓，16-舵機，17-光敏傳感器,18-金屬傳感器，19-萬向輪。

具體實施方式

如圖1所示，一種新型動態機器人，包括機架1，所述機架1包括橫置的底架2與豎設于底架上的立架3，所述底架2上傾斜設置有用于與ATM出幣滑道4對接以存放硬幣的接幣滑道5，所述接幣滑道5穿過立架3，所述立架3的上端部設有用于與靜態機器人上的吊臂6配合的吊臂抓手7，所述底架2兩側對稱設有車輪8。

在本實施例中，所述接幣滑道5中部外沿兩側經絲桿9與底架2中部相連接、其尾部外沿兩側經第一螺栓10與底架2尾部相連接；通過調節絲桿9與第一螺栓10可以調節接幣滑道5的角度，便于接幣滑道5與ATM的出幣滑道4更好對接。

在本實施例中，所述立架3上端部還設有數碼顯示屏11；所述立架3后端面設有無線通訊模塊12；所述底架2前端下方中部設有QTI傳感器13，所述QTI傳感器13設置在一面板14上，所述面板通過第二螺栓15栓接在底架2前端,所述面板14可以通過旋轉第二螺栓15上下調節高度，使得QTI傳感器13處于一個適合高度，能夠很好地檢測到黑白線；所述底架2前端下方兩側對稱設有用于驅動相應車輪及控制其轉向的舵機16；所述底架2前端上方中部設有光敏傳感器17；所述底架2下端面中部設有金屬傳感器18。

在本實施例中，所述底架2后端下方中部設有一萬向輪19。