[實用新型]產品裝箱系統

有效

• 申請號: 201420540079.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204280092U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 武進
• 申請（專利權）人: 上海團友機械設備有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B57/20;B65B35/18;B65B35/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于加工流水線設備領域，具體來說涉及一種用于加工流水線的產品裝箱系統。

背景技術

對流水線上加工完成的產品進行最后裝箱是一道固有的加工工序。其中，以機械抓手通過真空負壓吸盤對裝箱加工流水線上的產品進行抓取，并將抓取到的產品投放到箱體重的裝箱加工非常常見。但當產品尤其是如軟包裝食物之類自身容易出現不規則形變的產品，很容易導致機械抓手在抓取過程中無法抓起產品而導致裝箱失敗，從而導致指定抓取次數結束時裝箱數出現短缺的情況。

發明內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供了一種加工流水線產品裝箱系統。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種產品裝箱系統，包括產品進給傳送帶，箱體進給傳送帶和裝箱裝置，所述裝箱裝置包括機械抓手，機械抓手通過往復抓取運動將產品進給傳送帶上進給的產品抓取到箱體進給傳送帶上進給的箱體中；

所述裝箱系統還包括補袋裝置，沿箱體進給方向、所述箱體進給傳送帶依次經過裝箱裝置和補袋裝置；所述機械抓手上設有真空吸盤，所述裝箱裝置還包括真空傳感器和計數控制模塊，所述真空傳感器設置于所述機械抓手上，檢測各所述真空負壓吸盤抓取時的表面真空度，并將檢測信號傳輸到所述計數控制模塊，所述計數控制模塊連接所述補袋裝置，所述補袋裝置包括儲物盒與補袋吸盤，所述計數控制模塊根據計數數量，控制所述補袋吸盤從儲物盒中抓取產品補充到箱體進給傳送帶上運動至補袋裝置一側的箱體中。

通過采用這種方式：利用真空傳感器計算真空負壓吸盤抓取失敗的次數并累計到技術控制模塊，當機械抓手指定抓取次數結束后準確的獲得箱體中缺少的產品數，并通過計數控制模塊控制補袋裝置補進同等數量的產品，保障了產品裝箱數的準確性。

優選的是：上述產品裝箱系統中：所述補袋裝置包括氣缸，該氣缸與所述補袋吸盤連接，所述儲物盒位于所述補袋裝置頂部，儲物盒底部設有開口，所述補袋吸盤在氣缸驅動下由儲物盒盒底吸取產品、并翻轉180°，將抓取的產品放置到進給的箱體中。

通過采用這種方式：通過利用180°翻轉的補袋吸盤機構，最大限度的避免補袋過程中的再次抓取失敗而導致裝箱數不完全的情況發生。

優選的是：所述箱體進給傳送帶上的箱體為兩兩進給，所述裝箱裝置上設有對應的兩組機械抓手，所述補袋裝置上設有對應的兩組儲物盒、補袋吸盤和氣缸。

通過采用這種方式：將流水線上的產品裝箱流程效率提升一倍，大幅提高了工作效率。

與現有技術相比，本實用新型的技術效果是：通過對機械抓手出現抓取失敗的情況進行識別和計數，并依此對包裝箱內短缺的產品進行補充進給。克服了機械抓手抓取軟包裝類產品容易出現裝箱短缺的技術缺陷。

附圖說明

圖1是?本實用新型實施例1的主視結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1中裝箱裝置的主視結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例1中補袋裝置的主視局部示意圖；

圖4是本實用新型實施例1中補袋裝置的側視局部示意圖。

附圖中各附圖標記與產品部件的對應關系如下：

???1、產品進給傳送帶；2、箱體進給傳送帶；3、裝箱裝置；31、機械抓手；32、真空負壓吸盤；33、真空傳感器；34、計數控制模塊；4、補袋裝置；41、儲物盒；42、補袋吸盤；43、氣缸?；5、箱體。

具體實施方式

以下結合實施例對本實用新型做進一步的描述。

如圖1-4所示本實用新型的實施例1：