[實用新型]一種機械手自動移苗機構

有效

• 申請號: 201420539712.6
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204206752U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 白樹英;李洪雷
• 申請（專利權）人: 寧津縣金利達機械制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張俊濤

1.一種機械手自動移苗機構，包括機架（30），其特征是，所述機架（30）兩側設有滑軌（31），滑軌（31）上設有滑塊（32），滑塊（32）上開有上下方向的長條形孔（33），兩個長條形孔（33）之間設有活動桿（34），所述活動桿（34）的兩端穿過長條形孔（33）后設有滾輪（35），所述滑塊（32）上端設有筒體（36），筒體（36）內設有第三拉簧（37），所述第三拉簧（37）的下端穿過滑塊（32）進入長條形孔（33）后與活動桿（34）連接，所述滑塊（32）內側設有止位機構（38），所述止位機構（38）的一端鉸接在滑塊（32）上，止位機構（38）的中部向前折彎并開有長條形滑動孔（39），所述滑動孔（39）插在設置在滑塊（32）上的固定柱（40）上，所述止位機構（38）的下端連接有第四拉簧（41），所述第四拉簧（41）的另一端固定在滑塊（32）內側，機架（30）的后端設有能頂住止位機構（38）下端的頂桿（42）；所述活動桿（34）上滑動連接若干夾苗夾（45），所述夾苗夾（45）與夾具座（44）上下滑動連接，所述夾具座（44）左右滑動地固定在固定桿（43）上，固定桿（43）的兩端固定在滑塊（32）上，所述夾具座（44）上設有束縛環（46），夾苗夾（45）的兩片夾片之間設有壓簧（47），所述夾苗夾（45）套在束縛環（46）內；所述機架（30）的前端底部的兩側設有向后傾斜的限制板（48），所述限制板（48）的上端高于長條形孔（33）的上端；所述機架（30）上端設有可左右滑動的限位孔板（49），所述限位孔板（49）上開有若干均布的限位孔（50），所述限位孔（50）的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座（44）的上端位于限位孔（50）內，所述限位板（52）的前端設有限位板（52）；所述機架（30）的前端設有蝸輪減速箱（53），所述蝸輪減速箱（53）的輸入端連接驅動裝置，所述蝸輪減速箱（53）的輸出端的上端設有主動齒輪（54），所述蝸輪減速箱（53）上設有與主動齒輪（54）嚙合的從動齒輪（55），所述從動齒輪（55）的直徑為主動齒輪（54）的兩倍，所述從動齒輪（55）下表面設有限位桿（56）；所述蝸輪減速箱（53）的輸出端的下端從蝸輪減速箱（53）穿出后固定連接主動拉桿（57），所述主動拉桿（57）鉸接被動拉桿（58），所述被動拉桿（58）的另一端與設置在兩個滑塊（32）之間的橫梁（59）鉸接。

2.根據權利要求1所述的機械手自動移苗機構，其特征是，所述機架（30）前端下方設有傾斜的擋板（60），所述擋板（60）的上端向后傾斜。

3.根據權利要求1或2所述的機械手自動移苗機構，其特征是，所述固定桿（43）有兩根。