[實用新型]一種導向輪固定架、具有其的履帶架及履帶行走裝置

有效

• 申請號: 201420538360.2
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204095946U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 胡文江
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/10
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其是涉及一種導向輪固定架、具有其的履帶架及履帶行走裝置。

背景技術

現用的工程機械如旋挖鉆機、推土機等的行走部分都為履帶式，履帶式底盤通過將環狀的循環履帶環繞在驅動輪和一系列滾輪外側，使車輪通過循環履帶與地面接觸，再通過驅動輪帶動履帶轉動，使履帶在地面反復向前鋪設，從而帶動底盤運動。履帶式底盤包括在底盤兩側各布置有一個履帶行走裝置的雙履帶結構，履帶行走裝置主要包括履帶架及四輪一帶(即導向輪、負重輪、拖鏈輪、驅動輪及履帶)。通過安裝時對輪系限位，將包裹在外側的履帶張緊，驅動輪帶動履帶相對車輪移動，負重輪支撐整個車體的重量，導向輪用來支撐履帶并引導履帶正確的纏繞。因此，導向輪的安裝精度是影響車輪的運動精度的主要因素。

在現有技術中，導向輪的固定架只能通過工裝或劃線來保證結構尺寸，然后通過焊接將導向輪固定架的各部件固定在一起，然而焊接后各部件之間會出現較大的變形，無法保證尺寸的精確度，使得導向輪及導向輪支架之間出現間隙。另外，履帶長時間在工況比較惡劣的情況下工作，會使導向輪兩側的兩個導向輪支架之間的距離增大，而使導向輪在履帶行走裝置轉向的過程中發生側向移動，從而影響履帶纏繞的導向性，容易發生“啃軌”現象，導致履帶鏈條異常受損，降低上述四輪一帶的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種導向輪固定架及具有其的履帶架和履帶行走裝置，該導向輪固定架的設計可以消除導向輪與導向輪支架之間的側向間隙，增加四輪一帶的使用壽命。

本實用新型實施例提供的導向輪固定架，包括兩個導向輪支架，所述兩個導向輪支架之間設有導向輪，所述導向輪支架之間形成用于容置導向輪輪體的第一容置空間及用于容置導向輪輪軸的第二容置空間，所述導向輪支架上設有與所述第二容置空間相連通的通孔，所述通孔處設有側向間隙調節機構，所述側向間隙調節機構包括蓋體、頂桿及調整墊，所述蓋體固定至所述導向輪支架上，所述頂桿經由所述通孔伸入所述第二容置空間內且與導向輪輪軸相抵，所述調整墊夾設于所述蓋體與所述導向輪支架之間，用于調整所述頂桿伸入所述第二容置空間的深度。

進一步地，所述蓋體及所述導向輪支架上設有相互對應的安裝孔，所述蓋體通過穿入所述安裝孔的固定元件固定至所述導向輪支架上。

進一步地，所述固定元件為螺栓，所述蓋體與所述螺栓的頭部之間設有墊圈。

進一步地，所述導向輪支架包括內側立板、外側立板及多個連接橫板，所述第一容置空間形成于所述導向輪固定架的內側立板之間，所述第二容置空間形成于所述連接橫板之間，所述通孔設于所述外側立板上。

進一步地，所述內側立板和所述外側立板相互平行，所述連接橫板垂直于所述內側立板和所述外側立板，所述第一容置空間和所述第二容置空間相互垂直且相互連通。

進一步地，所述連接橫板的內側端凸伸出所述內側立板或與所述內側立板的內表面相平齊，所述連接橫板的外側端與所述外側立板相接觸，所述導向輪輪軸具有支撐部及位于所述支撐部和所述導向輪輪體之間的凸臺部，所述凸臺部沿垂直于導向輪輪軸的方向的寬度大于所述支撐部沿同一方向的寬度，所述支撐部位于所述第二容置空間內，所述凸臺部與所述連接橫板的內側端相抵。

進一步地，所述凸臺部的遠離導向輪輪體的端面之間的距離等于所述兩個導向輪支架的連接橫板的內側端之間的距離，所述支撐部沿垂直于導向輪輪軸的方向的寬度等于相鄰的連接橫板的內側面之間的距離。

進一步地，所述內側立板包括上立板及下立板，所述外側立板為一整塊板，所述上立板和所述下立板焊接于所述連接橫板的外側面且靠近所述連接橫板的內側端或與所述連接橫板的內側端平齊，所述外側立板的內側焊接于所述連接橫板的外側端。

本實用新型實施例提供的履帶架，包括履帶架本體及設于履帶架本體上的導向輪固定架，所述導向輪固定架為上述的導向輪固定架。

本實用新型實施例提供的履帶行走裝置，包括履帶架及設于履帶架上的導向輪，所述履帶架包括履帶架本體及設于履帶架本體上的導向輪固定架，所述導向輪固定架為上述的導向輪固定架。

綜上所述，本實用新型提供的導向輪固定架通過在導向輪固定架上增設側向間隙調節機構，通過側向間隙調節機構使導向輪與導向輪固定架之間的側向間隙可以在需要時進行調整，從而使導向輪固定架能夠始終夾緊導向輪，能較好地防止導向輪的側向移動，因而可以減輕對負重輪外邊緣及履帶鏈條的異常磨損，增加四輪一帶的壽命。