[實(shí)用新型]循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)弧形篩自動(dòng)沖洗軌道式移動(dòng)機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420538357.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204220528U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海清;吳洪喜;馬建中;單樂(lè)州;林少珍;張立寧;蔡景波;周朝生;黃振華;陸榮茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖研究所
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖水處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)弧形篩自動(dòng)沖洗軌道式移動(dòng)機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

發(fā)展工廠化養(yǎng)殖對(duì)我國(guó)十幾億人口的水產(chǎn)品供應(yīng)具有重要意義。為了減少養(yǎng)殖排泄物對(duì)周邊環(huán)境造成的生態(tài)污染，我國(guó)推行封閉式循環(huán)水養(yǎng)殖方式。這種養(yǎng)殖方式通過(guò)強(qiáng)化養(yǎng)殖水體的凈化處理，在實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖水再利用的同時(shí)，將排泄物收集起來(lái)并轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥料。排泄物過(guò)濾是循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。圖1是一種采用弧形篩去除養(yǎng)殖水固體顆粒物的過(guò)濾池構(gòu)造。養(yǎng)殖池的水通過(guò)溢水管被送到過(guò)濾池，從過(guò)濾池中間底部往上溢出，再向左右兩邊的弧形篩傾瀉下去，水流通過(guò)弧形篩篩縫后流向凈化池，得以循環(huán)利用；固體顆粒沿著弧形篩表面被水流沖泄到集污槽，便于回收。弧形篩常用的篩縫間隙為0.25mm，可有效去除約80％的粒徑大于70微米的固體懸浮物，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，與轉(zhuǎn)鼓式微濾機(jī)相比，無(wú)需額外的機(jī)械動(dòng)力，節(jié)能效果好。主要缺點(diǎn)在于弧形篩表面容易堆積較大粒徑的固體顆粒物，造成篩縫堵塞，在養(yǎng)殖負(fù)荷較高時(shí)必須進(jìn)行頻繁沖洗。

為此，專利“水產(chǎn)養(yǎng)殖用弧形篩過(guò)濾設(shè)備”(專利號(hào)201020601464.5)提出一種自動(dòng)清洗裝置。該裝置有清洗刷和驅(qū)動(dòng)裝置組成，清洗刷的底面與弧形篩以及集污槽內(nèi)表面形狀一致，驅(qū)動(dòng)裝置定時(shí)驅(qū)動(dòng)清洗刷沿水平方向平行于弧形篩作往復(fù)移動(dòng)，來(lái)清除弧形?篩網(wǎng)面的積污。該裝置主要缺點(diǎn)在于，清洗刷不能清除篩縫內(nèi)的積污，在篩縫堵塞后，水流同樣會(huì)從篩面流失到集污槽。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)圖1所示的循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)弧形篩過(guò)濾器，為解決清洗刷不能清除篩縫內(nèi)積污問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能自動(dòng)沖洗篩面和篩縫積污的軌道式移動(dòng)機(jī)器人裝置。

本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案是：

循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)弧形篩自動(dòng)沖洗軌道式移動(dòng)機(jī)器人裝置，其特征在于：包括高壓水槍噴水機(jī)構(gòu)、水槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)四部分；所述的高壓水槍噴水機(jī)構(gòu)包括水槍、水管和水泵，所述的水槍通過(guò)水管與水泵連接；所述的水槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、主螺桿、平衡導(dǎo)軌和運(yùn)載平臺(tái)，所述的主電機(jī)通過(guò)主聯(lián)軸器與主螺桿聯(lián)接，所述的主螺桿由兩端的軸承固定在底座上，所述的運(yùn)載平臺(tái)通過(guò)滑塊安裝在所述的平衡導(dǎo)軌上，并與所述的主螺桿上的螺帽固定在一起；所述的水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)包括副電機(jī)、副螺桿和水槍擺角板，所述的副電機(jī)通過(guò)副聯(lián)軸器與副螺桿聯(lián)接，所述的副螺桿由兩端的軸承固定在所述的運(yùn)載平臺(tái)上，所述的水槍擺角板由兩塊平板通過(guò)第一合頁(yè)聯(lián)接起來(lái)，其中一塊平板的另一端通過(guò)第二合頁(yè)固定在所述的運(yùn)載平臺(tái)上副電機(jī)一側(cè)，第二塊平板的另一端通過(guò)第三合頁(yè)與所述的副螺桿上的螺帽固定，所述的水槍固定在所述的水槍擺角板上；所述的電控系統(tǒng)包括電機(jī)主驅(qū)動(dòng)器、副驅(qū)動(dòng)器、控制器和定時(shí)開(kāi)關(guān)，所述的控制器分別通過(guò)所述的主驅(qū)動(dòng)器和副驅(qū)動(dòng)器與所述的主電?機(jī)和副電機(jī)聯(lián)接。

進(jìn)一步，所述的主電機(jī)和副電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的主驅(qū)動(dòng)器由交流220V供電，所述的副驅(qū)動(dòng)器由直流24V供電。

進(jìn)一步，整個(gè)裝置的220V供電通過(guò)一個(gè)定時(shí)開(kāi)關(guān)控制，定時(shí)時(shí)間根據(jù)過(guò)濾篩沖洗頻次進(jìn)行設(shè)置。

工作步驟：

(1)系統(tǒng)定時(shí)上電：定時(shí)開(kāi)關(guān)在設(shè)置的時(shí)刻自動(dòng)接通220V電源，水泵和電控系統(tǒng)上電。

(2)水槍噴水：水泵上電后，水流通過(guò)水管從水槍噴嘴噴出，調(diào)節(jié)水槍噴嘴，使水柱聚焦于弧形篩上較小面積，一方面可對(duì)篩面上大顆粒污物向排水溝方向沖移，另一方面也對(duì)篩孔進(jìn)行疏通。

(3)水槍水平前移：控制器上電后，首先向主電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，主電機(jī)通過(guò)主聯(lián)軸器將動(dòng)力傳給主螺桿，主螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)主螺桿上的螺母帶動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)前移，推動(dòng)安裝在運(yùn)載平臺(tái)上的水槍前移，從而實(shí)現(xiàn)水柱在弧形篩表面沿直線前移掃射。

(4)水槍縱向順擺：當(dāng)水槍水柱正好處于弧形篩對(duì)面邊緣時(shí)，主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器向副電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，副電機(jī)通過(guò)副聯(lián)軸器將動(dòng)力傳給副螺桿，副螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得副螺桿上的螺母平移，通過(guò)第三合頁(yè)、第一合頁(yè)使得水槍擺角板圍繞第二合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水槍縱向順擺一個(gè)角度。擺角大小由控制器發(fā)出的脈沖數(shù)決定。

(5)水槍水平后移：水槍縱向擺角完成后，副電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，?控制器向主電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，主螺桿反轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)和水槍后移，實(shí)現(xiàn)水柱在弧形篩表面下移一個(gè)間距后沿直線后移掃射。