[實用新型]一種智能裝箱機

有效

• 申請號: 201420538137.8
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204078164U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東;程浩;李士偉;王立兵;關飛宇
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B5/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本實用新型涉及一種二次包裝設備，具體屬于一種智能裝箱機。

背景技術

我國是農業大國，隨著農業科技的進步和市場化的運作，越來越多的自動化包裝企業都向著大型化發展。為了降低人工成本，很多都采用自動化設備來取代人的操作，尤其是涉及二次包裝流水線的生產應用。

當前市場上二次包裝設備零零總總有很多種類，大多都是為了解決小包裝物品在從工廠到商場的運輸搬運問題，將小包裝裝入大包裝袋或盒內進行運輸，這樣節約了人工的搬運成本降低了勞動強度。然而市場上成熟的二次包裝如瓶裝液體類、小盒裝物料等此類灌裝，為了解決不被碰壞都是才用機械夾持臂將物體輕輕裝入大的袋子或盒體。但在顆粒類、粉體類物料小包裝用抓手去抓取時會導致物料袋不平整而無法平整地放入到大包裝內，因此進行二次包裝時都是采用自由落體跌落式裝入方式，由于這種方式在下落時產生大量的振動造成整體設備穩定性較差，所以在設計此類設備時都要將電控部分完全與設備分離，造成大量的電力和控制通訊連接線纜穿梭于控制與設備之間。這樣給工廠的設備布局和成本造成很大的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能裝箱機，為了解決小袋包裝顆粒物料和粉體物料二次裝入大物料箱的問題，可以模仿人手將小包裝物料碼垛后輕放到大物料箱內的設備。

本實用新型的技術方案如下：

一種智能裝箱機，包括有位于驅動推袋滾子鏈條出料端下方的托料板、袋垛托架、包裝輸送機，托料板外側設有擋料緩沖板，袋垛托架豎向滑動安裝于機架上并由灌裝伺服電機驅動，袋垛托架向上移動通過可調式導料桿與托料板接通，袋垛托架向下移動接近于包裝輸送機的大包裝箱體，袋垛托架內安裝有放料氣缸，放料氣缸、灌裝伺服電機由控制系統、操作控制箱控制連接。

所述的擋料緩沖板為可調式螺紋結構。

所述控制部分包括可編程邏輯控制器PLC等電控部分和氣動部分。

本實用新型采用爬坡輸送機、智能推袋機、裝箱機配合使用，解決小袋包裝顆粒物料和粉體物料二次裝入大物料箱的問題，可以模仿人手將小包裝物料碼垛后輕放到大物料箱內的設備。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種智能裝箱機，包括有位于驅動推袋滾子鏈條出料端下方的托料板8、袋垛托架1、包裝輸送機2，托料板8外側設有擋料緩沖板7，袋垛托架1豎向滑動安裝于機架上并由灌裝伺服電機3驅動，袋垛托架1向上移動通過可調式導料桿9與托料板8接通，袋垛托架1向下移動接近于包裝輸送機2的大包裝箱體10，袋垛托架1內安裝有放料氣缸5，放料氣缸5、灌裝伺服電機3由控制系統4、操作控制箱6控制連接。擋料緩沖板7為可調式螺紋結構。控制部分包括可編程邏輯控制器PLC等電控部分和氣動部分。

本實用新型工作原理：

本實用新型推袋板將物料袋高速送到托料板由可調擋料緩沖板擋在托料板合適位置，然后擋料板打開將物料由可調式導料桿放入到袋垛托架內。

袋垛托架由灌裝伺服電機將袋垛托架驅動到初始位置停在最高位置（根據小包裝物料袋厚度將袋垛托架高度與托料板之間的距離調整到小包裝物料袋厚度一致），每輸送一個小包裝袋垛托架向下移動一個小包裝的厚度，這樣每次小包裝下落的距離只有一個小包裝厚度的距離，因此物料在下落的過程中基本沒有產生振動。

當袋垛架中袋垛數量與大包裝箱體需求數量一致時，袋垛架下移到大包裝箱體的入口處，然后袋垛架上的放料氣缸翻轉將袋垛放入到大包裝箱體10內，然后袋垛架又回到初始位置，完成一次裝箱動作。

空的大包裝箱體由裝箱機內的包裝輸送機的后端進入到裝箱機中袋垛托架的正下方，當裝滿后由包裝輸送機向前方輸送到下一工位。

所有的動作控制部分都由安裝在裝箱機由端的操作控制箱發出，電氣執行電子元氣件安裝在裝箱機左下端的控制系統內。由于整個輸送裝箱過程無振動，因此這些操控和控制系統都可以整體安裝在裝箱機上，因此本實用新型的裝箱機無外接控制柜，無控制線纜連接。