[實(shí)用新型]點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420537599.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204122317U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝洹圳;楊明宗;劉序美;張?zhí)碣R;徐嘉彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 旺矽科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是有關(guān)于一種點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今工業(yè)的應(yīng)用上，點(diǎn)膠主要是應(yīng)用在后段的封裝制造工藝，其功用在于保護(hù)半導(dǎo)體元件、微電路、集成電路等，以防止微塵、水氣、光線(xiàn)等物質(zhì)進(jìn)入，避免對(duì)產(chǎn)品造成損壞。

在操作時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)是以點(diǎn)膠頭取膠及點(diǎn)膠。一般而言，點(diǎn)膠頭是由垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別控制其垂直移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，以達(dá)到其取膠及點(diǎn)膠的目的。然而，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)是以其垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)背著其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠頭垂直移動(dòng)時(shí)，也得同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直移動(dòng)。因此，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的動(dòng)力要求也得相應(yīng)提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種點(diǎn)膠機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種點(diǎn)膠機(jī)，其包含：

一支架；

至少一第一點(diǎn)膠頭；

至少一第一擺臂，連接所述第一點(diǎn)膠頭，所述第一點(diǎn)膠頭相對(duì)于所述支架具有沿一立軸移動(dòng)的自由度與繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的自由度；

一旋轉(zhuǎn)裝置，連接所述支架與所述第一擺臂，且驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)；以及

一第一立軸移動(dòng)裝置，連接所述支架與所述第一擺臂，且驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠頭沿所述立軸移動(dòng)，其中在所述第一點(diǎn)膠頭沿所述立軸移動(dòng)的過(guò)程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一立軸移動(dòng)裝置兩者均至少部分與所述支架的相對(duì)位置固定。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，在所述第一點(diǎn)膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一立軸移動(dòng)裝置兩者均至少部分與所述支架的相對(duì)位置固定。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含：

一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述第一擺臂連接所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的一輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)至少部分固定于所述支架上。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述第一立軸移動(dòng)裝置包含：

一立軸馬達(dá)，至少部分固定于所述支架上；以及

一凸輪機(jī)構(gòu)，將所述立軸馬達(dá)的一輸出軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為所述第一點(diǎn)膠頭沿所述立軸的移動(dòng)；以及

所述第一擺臂包含：

一固定臂，連接所述旋轉(zhuǎn)裝置；以及

一下降臂，能滑動(dòng)地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相對(duì)于所述固定臂，至少具有沿所述立軸移動(dòng)的自由度，且所述第一點(diǎn)膠頭連接所述下降臂；

其中所述凸輪機(jī)構(gòu)包含：

一凸輪，連接所述立軸馬達(dá)的所述輸出軸；以及

一從動(dòng)件，連接所述下降臂，并抵靠所述凸輪。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述從動(dòng)件為一環(huán)狀盤(pán)，所述環(huán)狀盤(pán)至少?lài)@所述下降臂。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述環(huán)狀盤(pán)抵靠所述凸輪的一接觸面為垂直于所述立軸的平面，所述環(huán)狀盤(pán)背對(duì)所述凸輪的一背靠面相對(duì)于所述接觸面傾斜，所述背靠面具有至少一凹陷部。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述從動(dòng)件具有相對(duì)的一第一面與一第二面，所述第一面較所述第二面更遠(yuǎn)離所述第一點(diǎn)膠頭，其中所述凸輪抵靠所述第一面或第二面。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述第一擺臂更包含：

一復(fù)位機(jī)構(gòu)，連接所述固定臂與所述下降臂。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包含：

至少一彈簧，所述下降臂具有一導(dǎo)引構(gòu)件，所述導(dǎo)引構(gòu)件能滑動(dòng)地耦合所述固定臂，所述彈簧連接所述固定臂與所述導(dǎo)引構(gòu)件。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包含：

一第一磁性元件，位于所述固定臂；以及

一第二磁性元件，位于所述下降臂。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，其更包含：

至少一第二點(diǎn)膠頭；

至少一第二擺臂，連接所述第二點(diǎn)膠頭，所述第二點(diǎn)膠頭相對(duì)于所述支架具有沿所述立軸移動(dòng)的自由度與繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的自由度；以及

一第二立軸移動(dòng)裝置，連接所述支架與所述第二擺臂，且驅(qū)動(dòng)所述第二點(diǎn)膠頭沿所述立軸移動(dòng)，其中在所述第二點(diǎn)膠頭沿所述立軸移動(dòng)的過(guò)程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第二立軸移動(dòng)裝置兩者均至少部分與所述支架的相對(duì)位置固定；

其中所述旋轉(zhuǎn)裝置一并驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠頭與所述第二點(diǎn)膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)。

如上所述的點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含：

一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述第一擺臂與所述第二擺臂皆連接所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的一輸出軸。

本實(shí)用新型的第一立軸移動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置能夠獨(dú)立運(yùn)作，并且第一立軸移動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠頭沿立軸移動(dòng)時(shí)不用承擔(dān)旋轉(zhuǎn)裝置的重量。而且，旋轉(zhuǎn)裝置容許兩個(gè)點(diǎn)膠頭共同使用一個(gè)點(diǎn)膠盤(pán)，以減少膠因?yàn)槌^(guò)使用壽命無(wú)法使用而遭丟棄的浪費(fèi)。