[實用新型]一種家用空氣凈化、自動清掃一體機

有效

• 申請號: 201420537356.4
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204128065U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 鄒劍寒
• 申請（專利權）人: 廈門蒙發利科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: F24F1/00
• 分類號: F24F1/00;F24F11/02;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用空氣凈化、自動清掃一體機，包括空氣凈化器和電控裝置，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，其特征在于：所述一體機還包括與空氣凈化器組合使用的自動行走式清掃機器人，清掃機器人上設有蓄電池，所述空氣凈化器上設有供清掃機器人充電的充電座，清掃機器人和充電座之間通過可分離式電連接器連接。

2.根據權利要求1所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述殼體上設有收納前述清掃機器人的容置室，充電座設在容置室內。

3.根據權利要求1或2所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述電連接器包括第一耦合器和第二耦合器，第一耦合器設在清掃機器人上，第二耦合器設在充電座上。

4.根據權利要求1所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述電控裝置包括設在空氣凈化器上的主控模塊和設在清掃機器人上的受控模塊，主控模塊和受控模塊之間無線通訊。

5.根據權利要求4所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述電控裝置還包括監測室內空氣質量的空氣監測模塊，主控模塊依據空氣監測模塊傳送的空氣質量信號判斷啟動空氣凈化器和/或清掃機器人工作。

6.根據權利要求4或5所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述主控模塊包括計算清掃間隔時間的計時單元，主控模塊依據空氣質量信號判斷調整清掃機器人的清掃間隔時間。

7.根據權利要求5所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述空氣監測模塊設在清掃機器人或空氣凈化器上。

8.根據權利要求4所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述清掃機器人設有障礙物傳感器，受控模塊包括障礙物識別單元，主控模塊包括障礙物分析單元和繪制室內障礙物分布圖的圖像制成單元，主控模塊依據障礙物分布圖向受控模塊發出清掃區域指令。

9.根據權利要求4所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述清掃機器人設有地面傳感器，受控模塊包括地面識別單元，主控模塊包括地面分析單元和繪制室內地形圖的圖像制成單元，主控模塊依據室內地形圖向受控模塊發出清掃區域指令。

10.根據權利要求4所述的家用空氣凈化、自動清掃一體機，其特征在于，所述受控模塊包括發射蓄電池電量信號的電量發射單元，主控模塊包括接收蓄電池電量信號的電量識別單元，主控模塊依據蓄電池電量信號控制清掃機器人是否返回充電座。