[實用新型]一種新型空氣凈化、自動清掃一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420537268.4
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204115125U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒劍寒
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門蒙發(fā)利科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: F24F5/00
• 分類號: F24F5/00;F24F11/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及家用電器領(lǐng)域，具體是一種新型空氣凈化、自動清掃一體機。

背景技術(shù)

國內(nèi)城市空氣，尤其是大城市，一年霧霾的天氣超過100?多天，尤其是霧霾中的PM2.5?粒子對人體傷害極大，人體若長時間吸入此類粒子，可引起肺癌，血管受阻等疾病。中國的空氣污染越來越嚴重，不良空氣質(zhì)量帶來的健康問題也是日益嚴重。例如，世界銀行發(fā)布的報告表明，由室外空氣污染導(dǎo)致的過早死亡人數(shù)，平均為每天1000人，每年有35?至40萬的人面臨著死亡。

空氣凈化器又稱“空氣清潔器”、空氣清新機，是指能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染物(?一般包括粉塵、花粉、異味、甲醛之類的裝修污染、細菌、過敏原等)，有效提高空氣清潔度的產(chǎn)品，以清除室內(nèi)空氣污染的家用和商用空氣凈化器為主?？諝鈨艋魇怯脕韮艋覂?nèi)空氣的家電產(chǎn)品，一般有中央空調(diào)配套空氣凈化裝置和單機兩類，主要解決由于裝修或者其他原因?qū)е碌氖覂?nèi)、地下空間、車內(nèi)空氣污染問題。由于相對封閉的空間中空氣污染物的釋放有持久性的特點，因此使用空氣凈化器凈化室內(nèi)空氣是國際公認的改善室內(nèi)空氣質(zhì)量的方法，但對于落在地面上的灰塵，空氣凈化器就無能為力了。

掃地機器人是為人類服務(wù)的特種機器人，主要從事家庭地面衛(wèi)生的清潔工作。按照應(yīng)用范圍和用途的不同，掃地機器人有不同類型，常用類型為吸塵式掃地機器人，其原理是在進風(fēng)口和出風(fēng)口之間設(shè)置過濾袋，這種掃地機器人的清掃率目前多數(shù)低于95%，甚至有些產(chǎn)品使用一段時間后，還能看見灰塵從出風(fēng)口排出來，造成空氣污染。另外，一般的清掃機器人不會選擇合理工作時間，即使家里地面無灰塵落下，機器人仍然按照設(shè)定的程序重復(fù)清掃，極大的浪費了電能。

現(xiàn)有市場上的空氣凈化器和掃地機器人均為獨立的產(chǎn)品類別，空氣凈化器只能用來去除空氣中的污染物，而掃地機器人用來去除地面上的污染物，二者相互獨立，不僅占用更多的家庭空間和電源插座，而且需要分別去操作控制，使用十分不變，同時購買兩個，價格更是十分昂貴。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種新型空氣凈化、自動清掃一體機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種新型空氣凈化、自動清掃一體機，包括空氣凈化器和電控裝置，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，?一體機還包括與空氣凈化器組合使用的自動行走式清掃機器人，殼體底部設(shè)有收納前述清掃機器人的容置室；清掃機器人上設(shè)有蓄電池，殼體上設(shè)有供清掃機器人充電的充電座，清掃機器人和充電座之間通過可分離式電連接器連接；電控裝置包括設(shè)在清掃機器人上的受控模塊和設(shè)在空氣凈化器上的主控模塊，主控模塊和受控模塊之間無線通訊，主控模塊包括控制清掃機器人工作的清掃控制單元。

本實用新型還可以通過以下技術(shù)措施進一步完善：

作為進一步改進，電連接器包括第一耦合器和第二耦合器，第一耦合器設(shè)在清掃機器人上，第二耦合器設(shè)在充電座上，第一耦合器和第二耦合器之間設(shè)有對接位置檢測傳感器。

作為進一步改進，電控裝置還包括監(jiān)測室內(nèi)空氣質(zhì)量的空氣監(jiān)測模塊，主控模塊依據(jù)空氣監(jiān)測模塊傳送的空氣質(zhì)量信號判斷啟動空氣凈化器和/或清掃機器人工作。主控模塊包括計算清掃間隔時間的計時單元，主控模塊依據(jù)空氣質(zhì)量信號判斷調(diào)整清掃機器人的清掃間隔時間?？諝獗O(jiān)測模塊設(shè)在清掃機器人或空氣凈化器上。

作為進一步改進，清掃機器人設(shè)有障礙物傳感器，受控模塊包括障礙物識別單元，主控模塊包括障礙物分析單元和繪制室內(nèi)障礙物分布圖的圖像制成單元，主控模塊依據(jù)障礙物分布圖向受控模塊發(fā)出清掃區(qū)域指令。

作為進一步改進，清掃機器人設(shè)有地面?zhèn)鞲衅鳎芸啬K包括地面識別單元，主控模塊包括地面分析單元和繪制室內(nèi)地形圖的圖像制成單元，主控模塊依據(jù)室內(nèi)地形圖向受控模塊發(fā)出清掃區(qū)域指令。

作為進一步改進，受控模塊包括接收移動電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元。主控模塊包括接收移動電子設(shè)備發(fā)出的控制指令的APP控制單元。

作為進一步改進，受控模塊包括發(fā)射蓄電池電量信號的發(fā)射單元，主控模塊包括接收蓄電池電量信號的電量識別單元，主控模塊依據(jù)蓄電池電量信號控制清掃機器人是否返回充電座。

由于采用了以上技術(shù)措施，本實用新型具有以下有益技術(shù)效果：