[實用新型]一種新型空氣凈化、自動清掃一體機

有效

• 申請號: 201420537268.4
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204115125U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 鄒劍寒
• 申請（專利權）人: 廈門蒙發利科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: F24F5/00
• 分類號: F24F5/00;F24F11/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，具體是一種新型空氣凈化、自動清掃一體機。

背景技術

國內城市空氣，尤其是大城市，一年霧霾的天氣超過100?多天，尤其是霧霾中的PM2.5?粒子對人體傷害極大，人體若長時間吸入此類粒子，可引起肺癌，血管受阻等疾病。中國的空氣污染越來越嚴重，不良空氣質量帶來的健康問題也是日益嚴重。例如，世界銀行發布的報告表明，由室外空氣污染導致的過早死亡人數，平均為每天1000人，每年有35?至40萬的人面臨著死亡。

空氣凈化器又稱“空氣清潔器”、空氣清新機，是指能夠吸附、分解或轉化各種空氣污染物(?一般包括粉塵、花粉、異味、甲醛之類的裝修污染、細菌、過敏原等)，有效提高空氣清潔度的產品，以清除室內空氣污染的家用和商用空氣凈化器為主。空氣凈化器是用來凈化室內空氣的家電產品，一般有中央空調配套空氣凈化裝置和單機兩類，主要解決由于裝修或者其他原因導致的室內、地下空間、車內空氣污染問題。由于相對封閉的空間中空氣污染物的釋放有持久性的特點，因此使用空氣凈化器凈化室內空氣是國際公認的改善室內空氣質量的方法，但對于落在地面上的灰塵，空氣凈化器就無能為力了。

掃地機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭地面衛生的清潔工作。按照應用范圍和用途的不同，掃地機器人有不同類型，常用類型為吸塵式掃地機器人，其原理是在進風口和出風口之間設置過濾袋，這種掃地機器人的清掃率目前多數低于95%，甚至有些產品使用一段時間后，還能看見灰塵從出風口排出來，造成空氣污染。另外，一般的清掃機器人不會選擇合理工作時間，即使家里地面無灰塵落下，機器人仍然按照設定的程序重復清掃，極大的浪費了電能。

現有市場上的空氣凈化器和掃地機器人均為獨立的產品類別，空氣凈化器只能用來去除空氣中的污染物，而掃地機器人用來去除地面上的污染物，二者相互獨立，不僅占用更多的家庭空間和電源插座，而且需要分別去操作控制，使用十分不變，同時購買兩個，價格更是十分昂貴。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在的不足而提供一種新型空氣凈化、自動清掃一體機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案：

一種新型空氣凈化、自動清掃一體機，包括空氣凈化器和電控裝置，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，?一體機還包括與空氣凈化器組合使用的自動行走式清掃機器人，殼體底部設有收納前述清掃機器人的容置室；清掃機器人上設有蓄電池，殼體上設有供清掃機器人充電的充電座，清掃機器人和充電座之間通過可分離式電連接器連接；電控裝置包括設在清掃機器人上的受控模塊和設在空氣凈化器上的主控模塊，主控模塊和受控模塊之間無線通訊，主控模塊包括控制清掃機器人工作的清掃控制單元。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，電連接器包括第一耦合器和第二耦合器，第一耦合器設在清掃機器人上，第二耦合器設在充電座上，第一耦合器和第二耦合器之間設有對接位置檢測傳感器。

作為進一步改進，電控裝置還包括監測室內空氣質量的空氣監測模塊，主控模塊依據空氣監測模塊傳送的空氣質量信號判斷啟動空氣凈化器和/或清掃機器人工作。主控模塊包括計算清掃間隔時間的計時單元，主控模塊依據空氣質量信號判斷調整清掃機器人的清掃間隔時間。空氣監測模塊設在清掃機器人或空氣凈化器上。

作為進一步改進，清掃機器人設有障礙物傳感器，受控模塊包括障礙物識別單元，主控模塊包括障礙物分析單元和繪制室內障礙物分布圖的圖像制成單元，主控模塊依據障礙物分布圖向受控模塊發出清掃區域指令。

作為進一步改進，清掃機器人設有地面傳感器，受控模塊包括地面識別單元，主控模塊包括地面分析單元和繪制室內地形圖的圖像制成單元，主控模塊依據室內地形圖向受控模塊發出清掃區域指令。

作為進一步改進，受控模塊包括接收移動電子設備發出的控制指令的APP控制單元。主控模塊包括接收移動電子設備發出的控制指令的APP控制單元。

作為進一步改進，受控模塊包括發射蓄電池電量信號的發射單元，主控模塊包括接收蓄電池電量信號的電量識別單元，主控模塊依據蓄電池電量信號控制清掃機器人是否返回充電座。

由于采用了以上技術措施，本實用新型具有以下有益技術效果：