[實用新型]織品自動收卷卸料機構

有效

• 申請號: 201420535588.6
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204198055U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 胡金花
• 申請（專利權）人: 胡金花
• 主分類號: B65H18/08
• 分類號: B65H18/08;B65H19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及紡織機械技術領域，具體涉及一種織品自動收卷卸料機構。

【背景技術】

目前，一些織品如毛巾、絲巾等在紡織制作完成后經常需要收卷成卷料，然后再進行包裝。現有技術中，上述織品的成卷工作都是通過人工來完成的，工作效率低，而且工人勞動強度大，越來越不適合現代企業的生產需求。

【發明內容】

鑒于現有技術存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種可實現織品自動成卷并實現自動卸料、提高工作效率的織品自動收卷卸料機構。

本實用新型是采取如下技術方案來完成的：

織品自動收卷卸料機構，其特征在于：包括夾持桿、氣動夾爪、步進電機、旋轉氣缸、底座、卸料氣缸和卸料臂，夾持桿設有兩條分別安裝在氣動夾爪的兩個夾指上，氣動夾爪動作時兩條夾持桿將織品物料進行夾住，氣動夾爪的座體連接在步進電機的輸出軸上，步進電機安裝在擺臂的擺動端，擺臂作水平擺動設置，擺臂的擺動支點端與旋轉氣缸的旋轉軸連接，旋轉氣缸豎向設置，旋轉氣缸的缸體在底座上固定安裝，所述卸料氣缸的缸體也在底座上固定安裝，卸料氣缸的安裝軸線與擺動前的步進電機的安裝軸線互成90度角，所述卸料臂連接在卸料氣缸的推動桿上，卸料氣缸動作時卸料臂將夾持桿上的織品卷料進行卸下。

采用上述技術方案后，本實用新型能夠實現紡織制作完成織品自動成卷并實現自動卸料、提高工作效率，其工作過程是：紡織制作完成的織品一條條被送至兩條夾持桿的中間位置，然后氣動夾爪動作兩條夾持桿將織品物料進行夾住，接著步進電機工作帶動氣動夾爪、夾持桿和織品物料進行轉動，使織品物料自動成卷，再接著旋轉氣缸工作帶動擺臂及上述所有部件進行90度的轉動，使成卷的織品物料到達卸料臂正對的位置，最后氣動夾爪動作使夾持桿松開織品卷料、卸料氣缸動作卸料臂將夾持桿上的織品卷料進行自動卸下，從而完成織品的自動成卷和自動卸料，大大提高工作效率。

【附圖說明】

圖1為織品自動收卷卸料機構的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖具體描述本實用新型實施例：

如圖1所示，本實用新型的織品自動收卷卸料機構，包括夾持桿1、氣動夾爪3、步進電機5、旋轉氣缸7、底座9、卸料氣缸11和卸料臂10，夾持桿1設有兩條分別安裝在氣動夾爪3的兩個夾指2上，氣動夾爪3動作時兩條夾持桿11將織品物料進行夾住，氣動夾爪3的座體連接在步進電機5的輸出軸4上，步進電機5安裝在擺臂6的擺動端，擺臂6作水平擺動設置，擺臂6的擺動支點端與旋轉氣缸7的旋轉軸8連接，旋轉氣缸7豎向設置，旋轉氣缸7的缸體在底座9上固定安裝，所述卸料氣缸11的缸體也在底座9上固定安裝，卸料氣缸11的安裝軸線與擺動前的步進電機5的安裝軸線互成90度角，所述卸料臂10連接在卸料氣缸11的推動桿12上，卸料氣缸11動作時卸料臂10前伸將夾持桿1上的織品卷料進行卸下。