[實用新型]自動導航小車

有效

• 申請號: 201420535516.1
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204203768U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李特
• 申請（專利權）人: 深圳市佳順偉業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 張信寬

技術領域

?本實用新型屬于自動控制領域，尤其涉及一種自動導航小車。

背景技術

自動導航車系統已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一。現有的自動導航小車包括：外殼、驅動裝置和感應器。

在實現現有技術的方案中，發現現有技術存在如下技術問題：

現有技術中自動導航小車由于是無人遙控的自動小車，雖說其系統非常強大，但是還是會發生碰撞事件，現有的導航小車均沒有防撞設置，所以現有的自動導航小車的使用壽命低，使用成本高。

發明內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種自動導航小車，其主要解決現有技術使用成本高的缺點。

本實用新型提供一種自動導航小車，包括：?

外殼、驅動裝置和保險裝置；其中，驅動裝置設置在外殼的內部，保險裝置設置在外殼的前端；

保險裝置包括：保險杠和與保險杠固定的安裝杠；保險杠為弧形，安裝杠的兩端設置有安裝孔；

外殼的前端與保險裝置對應的位置設置有安裝槽，該安裝槽與安裝杠配合固定，該安裝槽的兩端設置有與該安裝孔配合的通孔；

該自動導航小車還包括：插銷，該插銷與通孔和安裝孔配合固定保險裝置和外殼。

可選的，所述驅動裝置包括：驅動輪、右驅動電機、左驅動電機、外框和中軸；其中，

外框為中空的矩形框體，外框的左、右兩側分別設置有與右驅動電機、左驅動電機配合固定的安裝孔，外框的左、右兩側還設置有U形槽，該U形槽設置在右驅動電機和左驅動電機的驅動桿的位置；右驅動電機和左驅動電機的驅動桿分別與驅動連接。

可選的，所述驅動裝置還包括：彈簧導柱，該彈簧導柱包括：彈簧和導柱。?

在本實用新型實施例中，本實用新型提供的技術方案在自動導航小車的前側設置保險裝置，尤其保險裝置設置在自動導航小車的最前端，所以其能夠起到防撞的效果，所以其具有使用壽命高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的自動導航小車的結構圖；

圖2為本實用新型提供的驅動裝置的結構圖。

圖號說明：外殼1、驅動裝置2、保險裝置3、保險杠31、安裝杠32、驅動輪10、右驅動電機11、左驅動電機12、外框16、中軸13、彈簧141和導柱142。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供一種自動導航小車?，該自動導航小車如圖1所示，包括：外殼1、驅動裝置2和保險裝置3；其中，驅動裝置設置在外殼1的內部，保險裝置3設置在外殼1的前端；

保險裝置3可以包括：保險杠31和與保險杠固定的安裝杠32；保險杠31為弧形，安裝杠32的兩端設置有安裝孔；

外殼1的前端與保險裝置3對應的位置設置有安裝槽，該安裝槽與安裝杠32配合固定，該安裝槽的兩端設置有與該安裝孔配合的通孔；

該自動導航小車還包括：插銷，該插銷與通孔和安裝孔配合固定保險裝置3和外殼1。

本實用新型提供一種自動導航小車，在自動導航小車上安裝保險裝置，并將該保險裝置設置成非常容易拆卸安裝的結構，當自動導航小車發生碰撞以后，只要更換保險裝置即可，而保險裝置與導航小車為插銷固定，所以其安裝更換時非常的方便，所以其具有防撞效果好，使用壽命高，使用成本低的優點。

可選的，上述驅動裝置2如圖2所示，包括：驅動輪10、右驅動電機11、左驅動電機12、外框16和中軸13；其中，

外框16為中空的矩形框體，外框16的左、右兩側分別設置有與右驅動電機11、左驅動電機12配合固定的安裝孔，外框16的左、右兩側還設置有U形槽，該U形槽設置在右驅動電機11和左驅動電機12的驅動桿的位置；右驅動電機11和左驅動電機12的驅動桿分別與驅動輪10連接。

上述驅動裝置1還包括：彈簧導柱，該彈簧導柱包括：彈簧141和導柱142。

設置雙驅動電機能夠非常容易的實現差速驅動，所以其具有能夠實現差速驅動的優點。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。