[實用新型]一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車

有效

• 申請號: 201420535250.0
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204390036U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 陳瑞
• 申請（專利權）人: 天津朗譽科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/05
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車，包括車輪（1），電機（2），傳感器模塊（3），車身架（4），電源模塊（5），智能控制裝置（6），置物槽（7），墊片（8）和工作平臺（9），所述的車輪（1）設置在車身架（4）的最下部；所述電機（2）安裝在電源模塊（5）的右部；所述的傳感器模塊（3）分別設置在車身架（4）的前部和下側；所述的電源模塊（5）設置在電機（2）的左側；所述的智能控制裝置（6）設置在工作平臺（9）的右部上側；所述的置物槽（7）設置在工作平臺（9）的正下方；所述的墊片（8）設置在工作平臺（9）的上部。

2.如權利要求1所述的一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車，其特征在于，所述的智能控制裝置（6）包括智能控制裝置報警燈（61）、智能控制裝置觸摸屏（62）、智能控制裝置急停開關（63）、智能控制裝置外殼（64）、智能控制裝置連接導線（65）、智能控制裝置按鈕（66）和智能控制裝置PLC（67），所述的智能控制裝置報警燈（61）設置在智能控制裝置外殼（64）的上面的左側；所述的智能控制裝置急停開關（63）設置在智能控制裝置報警燈（61）的右側；所述的智能控制裝置觸摸屏（62）設置在智能控制裝置按鈕（66）的右側；所述的智能控制裝置PLC（67）通過智能控制裝置連接導線（65）設置在智能控制裝置外殼（64）的里面。

3.如權利要求2所述的一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車，其特征在于，所述的智能控制裝置觸摸屏（62）具體采用電容式多點觸摸屏。

4.如權利要求2所述的一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車，其特征在于，所述的智能控制裝置PLC（67）具體采用FX2N型號的PLC。

5.如權利要求1所述的一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車，其特征在于，所述的傳感器模塊（3）具體采用紅外傳感器、霍爾開關傳感器、光電傳感器的一種或者幾種。

6.如權利要求1所述的一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車，其特征在于，所述的車身架（4）具體采用厚度為2mm至4mm的不銹鋼管制成的。

7.如權利要求1所述的一種基于PLC的簡易型智能AGV智能物流車，其特征在于，所述的電源模塊（5）具體采用鋰離子充電電池。