[實用新型]中空電機與編碼器的配合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420535065.1
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204089499U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳楊鐘;梁兆明
• 申請（專利權(quán)）人: 大工科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K7/116
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及中空電機技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種中空電機與編碼器的配合裝置。

背景技術(shù)

編碼器的作用是反饋電機的旋轉(zhuǎn)速度，一般編碼器的安裝方法是根據(jù)選定的編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸的錐度，在電機轉(zhuǎn)軸上加工出相對應(yīng)的錐形槽與之相適配，然后通過螺絲將編碼器安裝在電機轉(zhuǎn)軸上。具體參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)公開的一種編碼器與電機的聯(lián)接圖，從圖1中可以看出，編碼器01的錐形轉(zhuǎn)軸001與電機02的電機轉(zhuǎn)軸002的錐形槽相適配，從而電機轉(zhuǎn)軸002轉(zhuǎn)動即可帶動錐形轉(zhuǎn)軸001轉(zhuǎn)動。

但是，當電機為中空電機時，由于中空電機的中空轉(zhuǎn)軸的中心是空心的，因此，無法將中空轉(zhuǎn)軸加工成與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸相適配的錐形槽。目前常用的做法是加大編碼器的體積，使編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸與中空電機的中空轉(zhuǎn)軸相適配。但是，這種方法無法安裝小型編碼器，從而使編碼器的安裝受限。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種中空電機與編碼器的配合裝置，以實現(xiàn)對編碼器的靈活安裝。

一種中空電機與編碼器的配合裝置，包括：過度軸、主動齒輪、被動齒輪和聯(lián)接所述主動齒輪和被動齒輪的同步帶；

所述過度軸的一端設(shè)有與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的錐形槽，所述過度軸的另一端安裝所述被動齒輪；

所述主動齒輪安裝在中空電機的中空轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述編碼器通過螺栓安裝在所述過度軸。

優(yōu)選的，所述過度軸通過軸承裝置支撐。

優(yōu)選的，所述軸承裝置包括：軸承和支座；

所述軸承的內(nèi)圈與所述過度軸連接，所述軸承的外圈與所述支座連接。

優(yōu)選的，所述軸承的內(nèi)圈通過螺栓與所述過度軸連接，所述軸承的外圈通過螺栓與所述支座連接。

優(yōu)選的，所述過度軸為金屬材質(zhì)的過度軸。

優(yōu)選的，還包括：放置所述編碼器、所述過度軸和所述被動齒輪的編碼器盒。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供了一種中空電機與編碼器的配合裝置，包括：過度軸、主動齒輪、被動齒輪和同步帶，過度軸的一端設(shè)有與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的錐形槽，過度軸的另一端安裝被動齒輪，中空電機的中空轉(zhuǎn)軸安裝主動齒輪，主動齒輪和被動齒輪通過同步帶聯(lián)接。中空電機的中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可帶動主動齒輪的轉(zhuǎn)動，主動齒輪通過同步帶帶動被動齒輪的轉(zhuǎn)動，被動齒輪通過過度軸帶動編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)中空轉(zhuǎn)軸與錐形轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動。可以看出，本申請?zhí)峁┑呐浜涎b置被動齒輪與編碼器的連接是通過與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的過度軸來實現(xiàn)，對編碼器的體積并無要求，因此，本實用新型對編碼器的安裝不再局限于編碼器的體積，使得對編碼器的安裝更加靈活。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)公開的一種編碼器與電機的連接圖；

圖2為本實用新型實施例公開的一種中空電機與編碼器的配合裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型實施例公開的一種中空電機與編碼器的配合裝置的正視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例公開了一種中空電機與編碼器的配合裝置，以實現(xiàn)對編碼器的靈活安裝。

參見圖2，本實用新型實施例公開的一種中空電機與編碼器的配合裝置的側(cè)視圖，包括：過度軸11(見圖2中的斜線部分)、主動齒輪12、被動齒輪13和聯(lián)接主動齒輪12和被動齒輪13的同步帶14；

其中：

過度軸11的一端設(shè)有與編碼器21的錐形轉(zhuǎn)軸211適配的錐形槽，過度軸11的另一端安裝有被動齒輪13；

主動齒輪12安裝在中空電機22的中空轉(zhuǎn)軸221上。

配合裝置的工作原理具體如下：