[實(shí)用新型]一種羽毛球球頭軟木片稱重分選機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420534086.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN204035061U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 香志光;高正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 香志光
• 主分類號(hào): B07C5/18
• 分類號(hào): B07C5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利涉及羽毛球生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用來對(duì)羽毛球球頭軟木片進(jìn)行質(zhì)量稱量和分揀的自動(dòng)稱重分選機(jī)。

背景技術(shù)

國際羽聯(lián)對(duì)羽毛球重量有嚴(yán)格規(guī)定，除去毛片、線圈、膠水，球頭的重量一般控制在2.6g內(nèi)。如16只毛片重1.8g，那么配2.3g的球頭比較合適，再加上底膠和線膠，做出的球在5g左右，實(shí)際生產(chǎn)中按每相差0.04g的標(biāo)準(zhǔn)將球頭分類。

羽毛球球頭按照所用的材料分為：硬質(zhì)塑料、泡沫塑料、軟木這三種，前兩種主要用于低檔的娛樂性用羽毛球，成本較低性能較差。中高檔的羽毛球都是采用的天然軟木質(zhì)的球頭，而軟木球頭又大致可以分為三類：整體軟木球頭（采用進(jìn)口天然軟木）、復(fù)合軟木球頭（上半部分1/2平面臺(tái)纖板，下半部分1/2天然軟木）、再生軟木球頭（上半部分1/2平面臺(tái)纖板，下半部分1/2再生軟木）。其中尤以臺(tái)纖+再生軟木制成的再生軟木球頭應(yīng)用最為廣泛。

臺(tái)纖，臺(tái)灣中華軟木廠生產(chǎn)的一種化纖材料，質(zhì)量輕、硬度好、耐打性強(qiáng)，故被廣泛采用，臺(tái)纖得名于“臺(tái)灣產(chǎn)的化纖材料”。用于制作球頭的再生軟木板，是用天然軟木碎屑加上特制膠水，高壓而成。因?yàn)檐浤舅樾即笮「鞑幌嗤?，壓制出來的再生軟木板的密度不均勻，羽毛球球頭軟木片是直徑26.5mm，厚度15mm的軟木片，他們在前面的工序已經(jīng)被制造成型，再生軟木板加工出來的出來的圓柱形軟木片重量也不一樣，為了控制羽毛球球頭的重量，必須對(duì)這些軟木片進(jìn)行稱重和分選。

如由人工稱重分揀，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低且疲勞時(shí)很容易出錯(cuò)，導(dǎo)致分揀可靠性不高，現(xiàn)在的人工成本也越來越高。

現(xiàn)有的羽毛球球頭軟木片一般都由機(jī)器自動(dòng)分揀的，現(xiàn)有的自動(dòng)稱重和分選機(jī)包括振動(dòng)盤送料裝置3，上料下料機(jī)械手4，稱重天平5，斜槽活門落料裝置6，觸摸屏人機(jī)界面1，PLC控制器組成2。振動(dòng)盤送料裝置3把軟木片進(jìn)行排列送出，上料下料機(jī)械手4用真空吸盤吸取軟木片，放到天平5進(jìn)行稱重，稱重完成后，再由上料下料機(jī)械手4用真空吸盤吸取稱重完成的軟木片，放入到斜槽活門落料裝置6的入口，PLC控制器2獲取天平5稱重結(jié)果，跟設(shè)置值進(jìn)行對(duì)比，控制對(duì)應(yīng)檔位的活門打開，軟木片就滑落到打開的通道，完成分選的過程。觸摸屏人機(jī)界面1可進(jìn)行分選數(shù)據(jù)輸入和設(shè)置。

現(xiàn)有機(jī)器分揀的上料下料是氣缸和真空吸盤驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手完成，特點(diǎn)是安裝非常靈活方便，購置成本低。在整個(gè)分揀過程中，兩個(gè)氣缸要執(zhí)行9個(gè)動(dòng)作，真空吸盤要完成3次吸合。由于每個(gè)動(dòng)作都需要花費(fèi)一定時(shí)間，整個(gè)系統(tǒng)的工作效率會(huì)受到很大的限制。這些已有的分揀工藝和造成現(xiàn)有技術(shù)效率低、不穩(wěn)定的原因是：（1）各工步動(dòng)作幅度大，距離長，動(dòng)作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間長；（2）動(dòng)作結(jié)構(gòu)要完成一連串動(dòng)作才能完成一個(gè)分選工作，動(dòng)作機(jī)構(gòu)變成了分選機(jī)構(gòu)最忙碌的中心，而分選機(jī)構(gòu)的真正核心，稱重傳感器確會(huì)因?yàn)槲茨艿玫郊皶r(shí)供應(yīng)待稱重的工件而處于較長時(shí)間的閑置狀態(tài)；（3）氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的加速度和速度很難精確控制，尤其在停止時(shí)動(dòng)作生硬、沖擊振動(dòng)大，天平要較長時(shí)間才能穩(wěn)定下來得出精確重量。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種高效、穩(wěn)定的羽毛球球頭軟木片自動(dòng)稱重分選機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種羽毛球球頭軟木片稱重分選機(jī)，包括振動(dòng)盤送料裝置、稱量裝置、斜槽活門落料裝置；所述稱量裝置包括基板和設(shè)置在基板上的稱重機(jī)構(gòu)、軟木片移送組件，所述稱重機(jī)構(gòu)包括與基板固定的稱重傳感器底座、設(shè)置在稱重傳感器底座上的稱重傳感器以及與稱重傳感器連接的稱重支架；所述軟木片移送組件包括推料機(jī)構(gòu)和挪料機(jī)構(gòu)，所述挪料機(jī)構(gòu)包括同步電機(jī)和通過軸承座固定在基板上第一軸、第二軸，所述第一軸、第二軸的末端分別連接第一連桿、第二連桿，第一連桿、第二連桿的末端分別與搬運(yùn)連桿的兩端連接。

所述推料機(jī)構(gòu)包括光軸、套在光軸上的移動(dòng)塊和與移動(dòng)塊連接的擋塊，所述移動(dòng)塊通過設(shè)置在其上的直線軸承套接在光軸上，所述第二軸上還設(shè)有圓柱凸輪，圓柱凸輪與移動(dòng)塊相互匹配；所述圓柱凸輪與移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)周期相同，即圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，移動(dòng)塊完成一個(gè)往復(fù)移動(dòng)周期。

所述第一軸、第二軸上均設(shè)有同步帶輪，同步帶輪外套接同步帶兩兩配合同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步電機(jī)通過同步帶輪帶動(dòng)第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸通過同步帶輪帶動(dòng)第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述斜槽活門落料裝置包括開口設(shè)置在稱量裝置下方的斜槽、并排分布的多個(gè)料庫，所述料庫頂部設(shè)有可按需開啟或關(guān)閉的活門。

所述振動(dòng)盤送料裝置設(shè)有出料口，所述出料口與稱量裝置連接。