[實用新型]基于電磁懸浮控制系統單輸入雙輸出的控制算法驗證裝置

有效

• 申請號: 201420534027.4
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204065699U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 孫鳳;石建宇;段振云;金俊杰;夏鵬澎
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

1.一種基于電磁懸浮控制系統單輸入雙輸出的控制算法驗證裝置，其特征在于：該裝置包括電磁線圈（1）、鐵球（4）、傳感器（7）和鋁合金主體機架（8）；電磁線圈（1）通過線圈夾持器（2）設置在鋁合金主體機架（8）的橫梁底面，電磁線圈（1）的下方設置有鐵球與傳感器限位裝置（6），鐵球（4）設置在鐵球與傳感器限位裝置（6）上，鐵球（4）與電磁線圈（1）的位置對應；鐵球與傳感器限位裝置（6）通過X軸平臺精密微調架（5）設置在X軸平臺精密微調架墊板（3）上，X軸平臺精密微調架墊板（3）設置在鋁合金主體機架（8）的側框上；鐵球與傳感器限位裝置（6）上設置有位置傳感器（7），位置傳感器（7）設置在鐵球（4）的下方。

2.根據權利要求1所述的基于電磁懸浮控制系統單輸入雙輸出的控制算法驗證裝置，其特征在于：電磁線圈（1）、線圈夾持器（2）、?X軸平臺精密微調架墊板（3）、鐵球（4）、?X軸平臺精密微調架（5）、鐵球與傳感器限位裝置（6）和位置傳感器（7）在鋁合金主體機架（8）的兩側各設置一組。

3.根據權利要求1所述的基于電磁懸浮控制系統單輸入雙輸出的控制算法驗證裝置，其特征在于：電磁線圈（1）使用時連接至電磁功率放大器，電磁功率放大器通過dSPACE實時仿真系統與PC機相連；位置傳感器（7）使用時也連接至dSPACE實時仿真系統。