[實用新型]利用傳感器智能檢測的伺服貼標定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420533807.7
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204150322U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓節(jié)臣;韓征學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 萊州市同力機械有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/40
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

技術(shù)領(lǐng)域??

????本實用新型涉及一種利用傳感器智能檢測的伺服貼標定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)??

???傳統(tǒng)貼標機一般通過設(shè)置在托瓶轉(zhuǎn)盤底部的曲線來實現(xiàn)對瓶體的定位，使瓶體運輸和在特定位置貼標。設(shè)置曲線需要耗費大量的精力，曲線與曲線之間通用性差，針對不同的瓶型需要設(shè)計不同的曲線，工作量較大。如果不使用曲線，則對瓶體的定位是本行業(yè)亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，通過提供一種利用傳感器智能檢測的伺服貼標定位系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

利用傳感器智能檢測的伺服貼標定位系統(tǒng)，包括帶有若干托瓶盤的托瓶轉(zhuǎn)盤，在所述托瓶盤中部安裝有向上伸出的主軸，還包括壓瓶轉(zhuǎn)盤，壓瓶轉(zhuǎn)盤通過主軸與傳感器下方的托瓶轉(zhuǎn)盤相連接；壓瓶轉(zhuǎn)盤上還固定安裝有若干傳感器固定座，在每一傳感器固定座上固定安裝有傳感器，所述傳感器分別與托瓶轉(zhuǎn)盤上的托瓶盤的位置一一對應(yīng)，實現(xiàn)各傳感器對各托瓶盤上的瓶型的檢測；在托瓶轉(zhuǎn)盤下端安裝有分別與托瓶盤對應(yīng)的伺服電機，在每一伺服電機的一側(cè)均設(shè)置有伺服驅(qū)動器。

還包括運動控制器，所述傳感器、伺服驅(qū)動器分別于運動控制器信號連接。

本實用新型的積極效果在于：

利用色標傳感器識別所要貼標瓶型在圓周尺寸上的特征點，將信號傳遞給運動控制器，運動控制器識別采集特征點角度位置信息，據(jù)此發(fā)出命令給貼標機托瓶轉(zhuǎn)盤下方的伺服電機作出精確的旋轉(zhuǎn)定位，以確定瓶子貼標所需要的位置，準確的完成瓶子的定位貼標動作。本定位貼標系統(tǒng)具有可實現(xiàn)定位瓶型多樣、定位范圍廣、定位更加靈活、精確、高效的特點，并可延長使用壽命，降低維護成本。

附圖說明???

圖1是作為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式???

下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型。

如圖1，本實用新型包括帶有若干托瓶盤6的托瓶轉(zhuǎn)盤5，在所述托瓶盤5中部安裝有向上伸出的主軸，還包括壓瓶轉(zhuǎn)盤3，壓瓶轉(zhuǎn)盤3通過主軸4與傳感器下方的托瓶轉(zhuǎn)盤5相連接，并實現(xiàn)傳感器1跟隨壓瓶轉(zhuǎn)盤3和托瓶轉(zhuǎn)盤5同步旋轉(zhuǎn)。壓瓶轉(zhuǎn)盤3上還固定安裝有若干傳感器固定座2，在每一傳感器固定座2上固定安裝有傳感器1，所述傳感器1分別與托瓶轉(zhuǎn)盤5上的托瓶盤6的位置一一對應(yīng)，實現(xiàn)各傳感器1對各托瓶盤6上的瓶型的檢測。在托瓶轉(zhuǎn)盤5下端安裝有分別于托瓶盤6對應(yīng)的伺服電機7，在每一伺服電機7的一側(cè)設(shè)置有伺服驅(qū)動器8。

還包括運動控制器，所述傳感器1、伺服驅(qū)動器8分別與運動控制器信號連接。

傳感器1為色標傳感，能夠識別瓶體表面特征點信息，當傳感器1在某一時刻檢測到的瓶型特征點信息后，給運動控制器一個電脈沖信號，運動控制器接收到脈沖信號后則獲取此刻瓶型位置所對應(yīng)的伺服電機7編碼器的編碼位置，與預(yù)先設(shè)置好的貼標位置的編碼位置做對比，分析出瓶型正確貼標位置所需的旋轉(zhuǎn)角度，以脈沖信號的形式傳送給伺服驅(qū)動器8，伺服驅(qū)動器8控制伺服電機7，伺服電機7按接收到的信號指令旋轉(zhuǎn)，帶動托瓶盤6旋轉(zhuǎn)對瓶型進行定位。