[實用新型]一種機械手翻轉(zhuǎn)手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420533565.1
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204197762U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀愛師;紀建奕;張世功;劉慶朝
• 申請（專利權(quán)）人: 青特集團有限公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車領(lǐng)域，具體涉及一種機械手翻轉(zhuǎn)手臂。

背景技術(shù)

機械手是安裝在壓縮式垃圾車后端、翻轉(zhuǎn)垃圾桶收集垃圾的一種裝置，其主要部件有掛桶架組件、翻轉(zhuǎn)臂、拉桿組件、翻轉(zhuǎn)軸座、拉桿軸座五類，該類部件按照一定的方式組裝并在車輛自帶液壓系統(tǒng)驅(qū)動下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)垃圾桶的功能。其中翻轉(zhuǎn)手臂有兩件，為左右對稱式結(jié)構(gòu)，在油缸的直接作用下繞翻轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動從而帶動掛桶架組件等部件動作，在該過程中翻轉(zhuǎn)手臂做非整圓往復(fù)轉(zhuǎn)動。?

現(xiàn)有壓縮式垃圾車機械手翻轉(zhuǎn)臂均為焊接式，翻轉(zhuǎn)軸套直接焊接在翻轉(zhuǎn)臂側(cè)板上，翻轉(zhuǎn)軸套與回轉(zhuǎn)軸直接接觸。由于翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動特點，翻轉(zhuǎn)軸套上部潤滑不充分，在機械手長時間頻繁工作時，磨損現(xiàn)象比較突出。另有一種翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)加裝有可拆卸軸套，但由于可拆卸軸套磨損后不易被發(fā)現(xiàn)，亦可造成翻轉(zhuǎn)軸套的磨損，從而影響機械手的使用效果。由于翻轉(zhuǎn)套焊接與側(cè)板上，翻轉(zhuǎn)臂失效后往往需要整體更換或是拆下維修，費時費力且成本較高。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種機械手翻轉(zhuǎn)手臂。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種機械手翻轉(zhuǎn)手臂，包括側(cè)板、翻轉(zhuǎn)軸套、軸套、油缸底板、連接板、加強板、掛板連接套，所述翻轉(zhuǎn)軸套通過螺栓固定在側(cè)板上，所述軸套設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，所述連接板、加強板焊接于側(cè)板上，所述油缸底板固定連接在連接板上，所述掛板連接套焊接在側(cè)板上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型翻轉(zhuǎn)軸套用螺栓固定在翻轉(zhuǎn)臂側(cè)板上，當翻轉(zhuǎn)軸套失效需要更換時，可以不拆卸其他部件單獨更換翻轉(zhuǎn)軸套，減少了維修時間，降低了維修成本。該翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸套內(nèi)部加裝自潤滑軸套，延長了翻轉(zhuǎn)軸套的使用壽命，提高了回轉(zhuǎn)精度。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的放大剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對實用新型作進一步披露。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種機械手翻轉(zhuǎn)手臂1，包括側(cè)板6、翻轉(zhuǎn)軸套7、軸套8、油缸底板9、連接板10、加強板11、掛板連接套12，所述翻轉(zhuǎn)軸套7通過螺栓固定在側(cè)板6上，所述軸套8設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸套7內(nèi),所述連接板10、加強板11焊接于側(cè)板6上，所述油缸底板9固定連接在連接板10上，油缸底板9上的孔與側(cè)板6上相對應(yīng)的孔同軸，所述掛板連接套12焊接在側(cè)板6對應(yīng)孔中，用于連接掛桶架組件3。

機械手工作時，油缸5推動翻轉(zhuǎn)手臂1使其繞翻轉(zhuǎn)軸座4轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)手臂1帶動掛桶架組件3運動，掛桶架組件3在拉桿組件2的作用下完成翻轉(zhuǎn)動作。