[實(shí)用新型]可折疊三維打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420532948.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN204136441U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奉瑾;戴雪青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王奉瑾
• 主分類號(hào): B29C67/02
• 分類號(hào): B29C67/02
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種三維打印機(jī)，更具體地說，涉及一種可折疊三維打印機(jī)。

【背景技術(shù)】

據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，電子技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)得以融合發(fā)展，緊密度越來越高，三維打印技術(shù)就出現(xiàn)并不斷地豐富起來，為使用者提供無模具可加工各種各樣形狀結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，符合現(xiàn)時(shí)人們的個(gè)性化的要求，降低生產(chǎn)成本。

據(jù)專利檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201410107766.X)，其公開了一種可更換噴頭的三維打印機(jī)，包括三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及在三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)下進(jìn)行三維打印的打印噴頭，打印噴頭包括噴頭底板；固定在噴頭底板上的帶有打印通孔和定位槽口的噴頭保溫套；徑向卡合在噴頭底板上的料管，該料管通過一滑動(dòng)配合在噴頭底板上的料管壓板軸向卡合在定位槽口內(nèi)；直線步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)絲桿的輸出端固定有用于對(duì)所述第一料管內(nèi)活塞進(jìn)行推壓的活塞壓子。本發(fā)明在料管材料用盡或者需要更換材料的時(shí)候，控制打印噴頭自動(dòng)更換料管，能夠打印多種材料組成的三維物體。采用直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞擠出，推力大，可精確控制，避免噴頭堵塞。本發(fā)明可以打印流質(zhì)食物，凝膠，陶瓷粉等多種流質(zhì)材料。

但，現(xiàn)有的三維打機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高、不方便攜帶；在需要轉(zhuǎn)換不同的場(chǎng)合打印時(shí)，安裝、使用和調(diào)整極不方便，周轉(zhuǎn)成本高。在執(zhí)行三維打印動(dòng)作時(shí)，均在打印臂上設(shè)置機(jī)構(gòu)以統(tǒng)一執(zhí)行三維動(dòng)作，造成打印臂負(fù)載大，動(dòng)作不靈活，精度低且效率低下。

為了克服上述的技術(shù)缺陷，我們研制了一種可折疊三維打印機(jī)。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的所要解決的技術(shù)問題是要提供一種可折疊三維打印機(jī)，便于攜帶，有效降低周轉(zhuǎn)的時(shí)間和成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占地面積小，安裝、使用和調(diào)整的操作快捷；將三維打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離，精度和效率均大大地提高，且結(jié)構(gòu)牢固、經(jīng)久耐用。因此，它是一種技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性均具有優(yōu)越性能的產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種可折疊三維打印機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括：

橫向機(jī)座；其包括第一橫機(jī)體，與第一橫機(jī)體鉸接、且可相對(duì)于第一橫機(jī)體向上折起的第二橫機(jī)體；

豎向機(jī)體；其連接于相對(duì)遠(yuǎn)離于所述第二橫機(jī)體的第一橫機(jī)體位置上，所述豎向機(jī)體的上端裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋；

支撐體；設(shè)于所述橫向機(jī)座的下方；

所述豎向機(jī)體裝設(shè)有豎向移動(dòng)構(gòu)件，所述豎向移動(dòng)構(gòu)件可折疊地連接有支撐臂，在所述支撐臂上裝設(shè)有打印機(jī)頭；所述第二橫機(jī)體上裝設(shè)有橫向移動(dòng)構(gòu)件，橫向移動(dòng)構(gòu)件包括托起部，所述托起部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有縱向移動(dòng)構(gòu)件；所述橫向移動(dòng)構(gòu)件和所述縱向移動(dòng)構(gòu)件能夠沿橫向以及垂直于所述橫向的豎向作折疊動(dòng)作以使所述機(jī)體在收納狀態(tài)和展開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，它還包括打印平臺(tái)板，所述打印平臺(tái)板可拆卸地組裝于所述縱向移動(dòng)構(gòu)件。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，它還包括原料輪，可拆卸地組裝于所述旋轉(zhuǎn)蓋上。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述支撐體包括設(shè)于所述第一橫機(jī)體的底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開或收回的第一支撐部和第二支撐部；設(shè)于所述第二橫機(jī)體底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開或收回的第三支撐部和第四支撐部，設(shè)于所述第一橫機(jī)體的底部且相鄰于所述第一支撐部的第一基板，相鄰于所述第一基板、且設(shè)于所述第二橫機(jī)體底部第一基板。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述豎向移動(dòng)構(gòu)件包括座體，設(shè)置于所述座體上的導(dǎo)向柱和絲桿，與所述絲桿配合可上下移動(dòng)的臂塊；所述絲桿由豎向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述臂塊裝設(shè)有抱夾部，連接于抱夾部鉸接座體，所述鉸接座體與所述支撐臂通過鎖緊機(jī)構(gòu)的松緊操作，實(shí)現(xiàn)所述支撐臂在鎖緊狀態(tài)和松開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)構(gòu)件包括橫向伺服電機(jī)，由橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)的第一同步帶以驅(qū)動(dòng)所述托起部橫向來回運(yùn)動(dòng)。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述縱向移動(dòng)構(gòu)件包括具有導(dǎo)向桿的架體，所述架體下方設(shè)有縱向伺服電機(jī)，連接于縱向伺服電機(jī)的同步輪；連接于同步輪的第二同步帶，由同步帶連接且同步移動(dòng)的平臺(tái)托板。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述平臺(tái)托板上設(shè)有若干個(gè)呈倒梯形的安裝槽。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一橫機(jī)體與所述第二橫機(jī)體相接處設(shè)有圓弧過渡。

本實(shí)用新型同背景技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果：