[實用新型]C型卡圈整列的裝置

有效

• 申請號: 201420532798.X
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204057161U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 劉興春
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平;王昭智

技術領域

本實用新型涉及一種整列裝置，更準確地說，涉及一種振動供料中C型卡圈的正反識別裝置。

背景技術

振動供料系統是一種自動組裝或自動加工的輔助送料設備，通過該振動供料系統可以實現物料的自動輸送，廣泛應用于電子、五金、塑膠、鐘表業、電池、食品、連接器、醫療器械、醫藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業，是解決工業自動化設備供料的必須設備。

目前在振動供料系統中，C型卡圈100的整列一直為業界難點，參考圖1，其直徑D為1.5-2mm，開口方向寬度H為1.4-1.7mm,厚度t為0.2mm。首先該卡圈尺寸很小，很難對其進行正反識別(即C型卡圈的開口朝向)，即使借助昂貴的視覺系統進行識別，也存在較高的誤判率，影響后到工序的進行。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種結構簡單、成本低廉的C型卡圈整列的裝置。

為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是：C型卡圈整列的裝置，包括振動盤，所述振動盤包括振動底座和錐形料斗，在所述錐形料斗的內壁上設有螺旋向上且豎向傾斜的走料槽，所述走料槽的寬度小于C型卡圈的直徑，大于C型卡圈開口方向上的寬度，所述走料槽的深度基本等于C型卡圈的厚度；

還包括至少一套正反識別裝置，所述正反識別裝置包括設置在檢測工位中用于檢測C型卡圈到位情況的第一光電傳感器，以及檢測位于C型卡圈上中部或下中部位置是否被遮擋的第二光電傳感器，還包括通過控制閥門連接高壓氣體管道的吹氣口；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、吹氣口的配合關系如下：第一光電傳感器檢測C型卡圈到位后，當第二光電傳感器檢測到C型卡圈上中部或下中部的光信號與設定不符時，控制閥門打開吹氣口將C型卡圈吹落。

優選的是，所述錐形料斗上位于走料槽路徑的位置設有缺口，所述正反識別裝置包括安裝該缺口中并設有走料槽的連接塊，所述吹氣口設置在連接塊上的走料槽中，所述連接塊的走料槽中還設有貫通至連接塊外壁用于安裝第二光電傳感器的通孔，所述第一光電傳感器通過支架安裝在該連接塊上，連接塊上還設有與吹氣口連通的吹氣接頭。

優選的是，在豎向上，所述第一光電傳感器的光點和所述吹氣口位于所述走料槽的中間以下部位，所述第二光電傳感器的光點位于所述走料槽的中間以上部位，或者，所述第一光電傳感器的光點和所述吹氣口位于所述走料槽的中間以上部位，所述第二光電傳感器的光點位于所述走料槽的中間以下部位；

在橫向上，所述第二光電傳感器位于所述第一光電傳感器和所述吹氣口之間的位置。

優選的是，所述走料槽的底部與錐形料斗的內壁平行。

優選的是，走料槽的出口位置設置有與其連通的水平料道，以及蓋在水平料道上的蓋板。

優選的是，所述走料槽位于其出口的位置具有由傾斜狀態漸變水平的結構。

優選的是，所述正反識別裝置有兩套。

本實用新型的C型卡圈整列的裝置，通過走料槽的自身設計，使得只有開口方向與走料槽延伸方向垂直的C型卡圈可以進入走料槽，且只能輸送單層物料，因此實現了對C型卡圈方向的第一次識別篩選；進入走料槽的C型卡圈，第一光電傳感器檢測C型卡圈到位后，當第二光電傳感器檢測到C型卡圈上中部或下中部的光信號與設定不符時，控制閥門打開吹氣口將C型卡圈吹落，從而將開口朝向錯誤的C型卡圈剔除，C型卡圈經過整列后，實現了方向一致的輸出供料，而且高速穩定，能滿足對應生產工序的使用要求；同時也節省了人力，提升了生產效率并有效降低了生產成本。

附圖說明

圖1示出了C型卡圈的主視圖。

圖2示出了本實用新型整列裝置的結構示意圖。

圖3示出了圖2中走料槽出口位置的部分結構示意圖。

圖4示出了圖3中A處的局部放大圖。

圖5示出了圖2中檢測工位的局部放大圖。

圖6示出了圖5中B處的局部放大圖。

圖7示出了開口朝向正確的C型卡圈在檢測工位的結構示意圖。

圖8示出了開口朝向錯誤的C型卡圈在檢測工位的結構示意圖。

其中，圖中的標號如下：

1-振動底座；2-錐形料斗；3-走料槽；4-連接塊；5-支架；6-吹氣口；7-第一光電傳感器；8-第二光電傳感器；9-放大器；10-控制閥門；11-蓋板；12-水平料道板；100-C型卡圈。

具體實施方式