[實用新型]硫化罐圓模吊裝裝置

有效

• 申請號: 201420531962.5
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204237456U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 陳洪;朱開華;姜發盛;張前進;陳美嬌;韓少敏
• 申請（專利權）人: 福建省三明市東辰機械制造有限責任公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/00;B66C11/00;B66C1/10;B66C3/14
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 鄭浩

技術領域

本實用新型涉及一種硫化罐圓模吊裝裝置。

背景技術

當采用硫化罐生產膠帶等產品時，需要工人手動將圓模吊入、吊出硫化罐，不僅麻煩、效率低，而且不安全可靠。為此，中國實用新型專利CN?203187314?U公開了一種硫化罐吊裝裝置，雖然實現了膠帶的自動化和安全化吊裝，但是存在以下缺點：(1)需通過調節大車、小車來實現末端執行器暫停在指定的工作位置，因此操作麻煩，影響了生產效率；(2)末端執行機構采用電磁吸盤驅動，當突然斷電時，電磁吸盤失去了作用，會發生安全生產事故，吊裝不可靠；(3)因導向柱為伸縮式，末端執行器的升降行程只能為導向柱伸長到最大值后一半的長度，因此對于同樣高度的硫化罐，則需要有較高的框架，浪費的空間，整體結構不緊湊。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、吊裝可靠、生產效率高的硫化罐圓模吊裝裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種硫化罐圓模吊裝裝置，包括框架、小車和末端執行器，所述框架的橫梁上設有兩條供小車滑動的導軌，所述小車底部設有四個分別與相應導軌配合的滑輪，所述框架上設有驅動小車沿導軌水平運動的行走機構，所述框架上設有使小車停在相應生產工位的定位裝置，所述小車上設有驅動其下方的末端執行器上下運動的升降機構，所述升降機構上設有引導末端執行器升降的導向機構，所述導向機構采用非伸縮式結構，所述末端執行器采用電動或氣動裝置驅動。

進一步的，所述行走機構包括主動軸、從動軸和行走驅動裝置，所述主動軸和從動軸分別通過固定架安裝在框架上，所述行走驅動裝置安裝在框架上且其輸出端與主動軸相連接，所述主動軸和從動軸上分別固定有同步輪，兩個同步輪之間套設有張緊的同步帶，所述同步帶兩端分別與小車兩端對應連接。

進一步的，所述定位裝置包括接近開關和觸頭，所述接近開關設置在框架的橫梁上，所述觸頭固設于滑輪上。

進一步的，所述升降機構包括支架、鏈條、動滑輪、絲桿、滑動螺母和升降驅動裝置，所述升降驅動裝置安裝在小車上，所述支架上端固定于小車下方，所述絲桿上端穿過小車底部后與升降驅動裝置相連接，所述絲桿下端通過軸承座安裝在支架下部，?所述滑動螺母與絲桿滑動配合且兩邊各設有一個動滑輪，所述鏈條一端繞過相應動滑輪后固定在支架上，另一端暴露于支架下方并與末端執行器上端相連接。

進一步的，所述支架一側面設有導向條，所述滑動螺母一側面設有與導向條滑動配合的導向塊。

進一步的，所述導向機構包括導向柱和導向套，所述導向套固定于支架下部，所述導向柱下端與末端執行器上端固定連接，所述導向柱上端伸入支架內并與導向套滑動配合。

進一步的，所述末端執行器包括連接架、固定板、執行機構和執行驅動裝置，所述連接架與升降機構的輸出端相連接，所述固定板固定于連接架下方，所述執行機構和執行驅動裝置均安裝在固定板上。

進一步的，所述執行機構包括內抓取裝置和外抓取裝置，所述執行驅動裝置包括內爪驅動裝置和外爪驅動裝置，所述內抓取裝置安裝在固定板下方的中央，所述內爪驅動裝置安裝在固定板上方的中央，至少兩個外抓取裝置均勻安裝在固定板下方的邊緣，相應的外爪驅動裝置均勻安裝在固定板上方的邊緣。

進一步的，所述內抓取裝置包括內鉤爪連接桿、內鉤爪、連接條和連接板，至少三個連接板均勻安裝在固定板的下方，各個連接板下端的開口處分別與相應的內鉤爪上端相鉸接，所述內鉤爪連接桿上端與內爪驅動裝置的輸出軸相連接，所述內鉤爪連接桿下端分別與各個連接條上端相鉸接，各個連接條下端分別與相應的內鉤爪下端內側相鉸接。

進一步的，所述外抓取裝置包括外鉤爪、外鉤爪連接桿和擺臂，所述外鉤爪連接桿上端與外爪驅動裝置的輸出軸相連接，所述外鉤爪連接桿下端與擺臂內端固定連接，所述擺臂外端與外鉤爪上端固定連接。

與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點：(1)只進行橫向移動，不需要縱向移動，同時設置了定位裝置，保證了末端執行器能準確地暫停在指定的工作位置，操作更加方便，提高了生產效率；(2)采用內、外抓取裝置同時抓取圓模，并且采用掛鉤式，同時末端執行機構采用電動或氣動裝置驅動，即使突然斷電或斷氣時，也能保持當前工作狀態，也不會發生安全生產事故，吊裝可靠；(3)因導向柱非伸縮式，末端執行器的升降行程不受導向柱長度影響，因此對于同樣高度的硫化罐，則不需要有較高的框架，達到了整體結構緊湊。

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的闡述。

附圖說明