[實用新型]一種柔性工裝移動單元伸縮機構

有效

• 申請號: 201420531479.7
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204471256U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 白新宇;崔晶;王思聰
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B11/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術領域

本實用新型涉及一種柔性裝配工裝，特別是一種柔性工裝移動單元的伸縮機構。

背景技術

柔性裝配工裝是以一種適應快速研制和生產及低成本的工裝技術，目前在國內外蓬勃發展并得到成功應用，多點陣柔性裝配工裝是柔性工裝的以后總重要形式，多點陣柔性裝配工裝的應用流程：離線編程：依據待裝配組件的結構特點，計算每個移動單元位移量（二維或三維）和移動路徑規劃，生成驅動數據；調形狀態：根據驅動數據，驅動各個伺服電機使移動單元運動到要求位置，實現定位，通過夾緊機構實現移動單元的各個方向緊固，并保證移動單元插耳定位孔的剛度；應用狀態：將待裝配組件通過插耳定位孔安裝到柔性工裝上，進行裝配作業，由應用流程可知，移動單元插耳定位孔的運動精度和結構剛度是柔性工裝成敗的關鍵。

移動單匹Z為向伸縮機構調形后的剛度，是影響移動單元整體剛度重要因素之·現有移動單元Z方向伸縮機構如圖1所示，電機或減速機通過螺釘緊固在移動單元體上，減速器的輸出軸通過聯軸器與滾珠絲杠連接，通過端蓋和軸承將滾珠絲杠上端壓緊在移動單元體上，筒體的上端通過螺釘緊固在移動單元體上，導向套通過側向緊定螺釘緊固在筒體上，滾珠絲母的法蘭盤通過螺釘和彈性墊圈螺接伸縮導桿，插耳插入伸縮導桿下端并用側向緊定螺釘緊固在一起，工作時，電機驅動減速器、聯軸器和滾珠絲杠旋轉：進而通過絲杠或絲母副推動伸縮導桿和插耳Z方向伸縮定位。現場應用發現，伸縮導桿與筒體之間的配合剛度不足，影響使用，造成剛度不足主要有如下―方面原因：1、作為承力梁部分的滾珠絲杠剛度不足，工作時插耳作為受力點承受個方向的載荷，導向套作為簡支點，滾珠絲杠上端通過軸承等連接到移動單元體處作為固支點，伸縮導桿和其外的滾珠絲杠作為梁，由于滾珠絲杠的截面直徑小，故剛度不足，隨著插耳向下的移動，滾珠絲桿作為承力梁部分長度增加，剛度不足表現的更明顯；2、滾珠絲杠上端作為固支點處配合關系較多，很難保證剛度要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種柔性工裝移動單元的伸縮機構，在筒體內部通過蝶型彈簧、楔塊和活塞實現裝置的抱死緊固和解鎖的自由切換，而且固支點與伸縮導桿剛性連接作為承力梁，工作時插耳作為受力點承受三個方向的載荷，導向套作為簡支點，裝置整體剛性提高，提高使用壽命。

為解決以上問題，本實用新型的具體技術方案如下：一種柔性工裝移動單元的伸縮機構，包括導向套、滾珠絲杠、伸縮導桿、筒體、滾珠絲母、螺釘、移動單元體、聯軸器和電機，移動單元體下方設有環形油缸，環形油缸位于滾珠絲母與筒體內壁構成的空腔內，環形油缸下端面固定連接有舌形楔塊，舌形楔塊下端面固定連接有蝶型彈簧，蝶型彈簧末端與滾珠絲母固定連接。在滾珠絲母與筒體內壁的空腔內設置環形油缸，環形油缸在調形狀態時，可通過液壓力使舌形楔塊下移解鎖；環形油缸在應用時，卸載液壓力，通過蝶形彈簧使得舌形楔塊上移達到抱死緊固的目的，實現抱死緊固和解鎖的自由切換，操作方便，提高工作效率。

優選地，所述環形油缸由環形油缸體和解鎖活塞構成，環形油缸體與滾珠絲母螺紋連接，解鎖活塞固定連接在環形油缸體的凹槽內，解鎖活塞下端面固定連接在舌形楔塊上端面。解鎖活塞設置在環形油缸體和舌形楔塊之間，通過液壓油的打入和卸除，實現伸縮機構的解鎖功能。

優選地，所述蝶型彈簧和滾珠絲母之間設有調整墊片。墊片可以增大彈簧和滾珠絲母的接觸面積，防止接觸面被輕易磨壞，提高零件壽命。

優選地，所述解鎖活塞與舌形楔塊之間設有墊片。

本實用新型的有益效果為：

1、通過環形油缸體和解鎖活塞可以實現抱死緊固和解鎖的自由切換，而且抱死時采用蝶形彈簧的彈力做動力，可以保證應用狀態的可靠、穩定，在環形油缸體抱死狀態時，相當于給整個裝置增加了一個固定支點，環形油缸、滾珠絲母和伸縮導桿螺紋連接在一起作為梁，使得整個裝置剛性增強；

2、固支點結構較為簡單而且有一定調整量和余量，容易保證結構剛度；

3、該裝置的設置使得固支點與伸縮導桿剛性連接作為承力梁，工作時插耳作為受力點承受三個方向的載荷，導向套作為簡支點，提高裝置剛性。

附圖說明

圖1為原柔性工裝移動單元的伸縮機構的結構示意圖。

圖2為一種柔性工裝移動單元的伸縮機構的結構示意圖。

圖3為圖2的局部示意圖。