[實用新型]多自由度補償?shù)牟擅簷C(jī)用擺角傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420531464.0
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN204140070U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉永;史春祥;朱信平;周常飛;余會挺;宋學(xué)平;呂瑞林;闞錦彪;楊蕓;黃秋來
• 申請（專利權(quán)）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種多自由度補償?shù)牟擅簷C(jī)用擺角傳感器，其特征在于，所述擺角傳感器包括：滑軌連接座組件、連桿滑塊組件、殼體、旋轉(zhuǎn)組件、傳感器組件及其相應(yīng)的連接緊固件；

所述滑軌連接組件包括滑軌座、蓋板、銷子和第一螺釘，所述連桿滑塊組件包括連桿、滑塊和第二螺釘；滑軌座內(nèi)開有滑塊槽，滑塊設(shè)置于滑塊槽中，能在滑塊槽中滑動；所述連桿的一端通過銷軸與旋轉(zhuǎn)組件連接，另一端連接滑軌座中的滑塊；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、搖桿、銷軸和第三螺釘；連桿插入到搖桿中，通過銷軸固定；搖桿插入到旋轉(zhuǎn)軸的方槽中，并用第三螺釘固定，帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述傳感器組件包括角位移傳感器、傳感器座、線路板、電纜固定頭、六角銅柱和螺栓連接緊固件；角位移傳感器連接旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動角位移傳感器實時角度測量；

所述殼體包括底座、端蓋和護(hù)罩，傳感器組件設(shè)置于殼體中；所述殼體通過螺釘固定在牽引箱殼體上，所述滑軌座連接到搖臂上；在殼體端蓋上開有扇形槽，滿足搖桿擺動；殼體外套有所述護(hù)罩，并隨著搖桿一起轉(zhuǎn)動，對殼體上開的扇形槽進(jìn)行封閉保護(hù)。

2.一種多自由度補償?shù)牟擅簷C(jī)用擺角傳感器，其特征在于，所述擺角傳感器包括：滑軌連接座組件、連桿滑塊組件、旋轉(zhuǎn)組件、傳感器組件；

所述滑軌連接組件包括滑軌座、第一緊固件，所述連桿滑塊組件包括連桿、滑塊、第二緊固件；滑軌座內(nèi)開有滑塊槽，滑塊設(shè)置于滑塊槽中，能在滑塊槽中滑動；所述連桿的一端與旋轉(zhuǎn)組件連接，另一端連接滑軌座中的滑塊；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、搖桿、第三緊固件；連桿插入到搖桿中，通過第三緊固件固定；搖桿插入到旋轉(zhuǎn)軸中，帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述傳感器組件連接旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動傳感器組件實時角度測量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度補償?shù)牟擅簷C(jī)用擺角傳感器，其特征在于：

所述擺角傳感器還包括殼體，傳感器組件設(shè)置于殼體中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多自由度補償?shù)牟擅簷C(jī)用擺角傳感器，其特征在于：

所述殼體包括底座、端蓋和護(hù)罩，所述殼體通過螺釘固定在牽引箱殼體上，所述滑軌座連接到搖臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度補償?shù)牟擅簷C(jī)用擺角傳感器，其特征在于：

在殼體端蓋上開有扇形槽，滿足搖桿擺動；殼體外套有所述護(hù)罩，并隨著搖桿一起轉(zhuǎn)動，對殼體上開的扇形槽進(jìn)行封閉保護(hù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度補償?shù)牟擅簷C(jī)用擺角傳感器，其特征在于：

所述傳感器組件包括角位移傳感器、傳感器座、線路板、電纜固定頭、六角銅柱和螺栓連接緊固件；通過旋轉(zhuǎn)軸帶動角位移傳感器實時角度測量。