[實(shí)用新型]一種智能導(dǎo)盲拐杖

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420531266.4
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN204233395U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴遠(yuǎn)波;趙春雨;王威鋒;王海洋;唐海玲;賈宇飛;胡振;郭曉偉;湯亞廣;張真
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61H3/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種拐杖，尤其涉及一種智能導(dǎo)盲拐杖。

背景技術(shù)

在現(xiàn)實(shí)生活中，我們看到的盲人特別是生活條件差的地方，都是通過普通的盲杖來輔助行走的，這種盲杖只是一根普通的長桿，它只能探測局部的障礙物，只有接觸才會(huì)發(fā)覺，存在著明顯的不足。導(dǎo)盲犬雖然可以協(xié)助引導(dǎo)盲人行進(jìn)，但存在訓(xùn)練周期和適應(yīng)期過長、成本較高的缺點(diǎn)，這也使導(dǎo)盲犬的使用率并不高。隨著科技的進(jìn)步世界各個(gè)地方都在研發(fā)新的，成本低的，效果好的電子導(dǎo)盲產(chǎn)品。

本實(shí)用新型模仿蝙蝠避障原理，設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測距的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電子導(dǎo)盲拐杖預(yù)期的智能語音報(bào)警判斷功能，此裝置簡單實(shí)用，靈敏度高，低成本、便攜等特點(diǎn),設(shè)計(jì)在很大程度上解決了盲人行走中的安全問題,具有一定的實(shí)用意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服普通盲人使用拐杖功能單一的問題，旨在提供一種基于超聲波測距的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，它主要功能是利用超聲波收發(fā)模塊測距，語音提示有障礙物，幫助盲人識(shí)別障礙物與自己之間的大致距離，從而檢測盲人正前方附近的障礙物，并發(fā)出語音報(bào)警，實(shí)現(xiàn)適用于盲人的導(dǎo)航和障礙物警報(bào)功能。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能導(dǎo)盲拐杖，包括杖身和手柄，其中杖身包括第一杖身、第二杖身和第三杖身，第一杖身、第二杖身和第三杖身為中空結(jié)構(gòu)，第一杖身與手柄通過螺旋結(jié)構(gòu)連接，第一杖身、第二杖身和第三杖身之間通過強(qiáng)力皮筋連接或?yàn)槁菪Y(jié)構(gòu)連接，第三杖身下端布置強(qiáng)力彈簧，強(qiáng)力彈簧底部連接一半圓球形摩擦球。

所述的第一杖身、第二杖身和第三杖身以及手柄均采用金屬制成，優(yōu)選的，所述的金屬為不銹鋼或鋁合金，杖身采用反光紙環(huán)繞，取代警示燈，節(jié)約電能源。

所述的第三杖身靠近地面處設(shè)有第一超聲波模塊，第一杖身頂部靠近手柄處設(shè)有第二超聲波模塊，第二杖身內(nèi)置主控模塊，靠近手柄內(nèi)頂端設(shè)有語音模塊，電源模塊設(shè)在語音模塊的下方，在手柄的前頂端設(shè)有微型揚(yáng)聲器。

所述的主控模塊用于控制超聲波模塊、語音模塊和電源模塊；所述的超聲波模塊用于探測障礙物距離，形成障礙物距離信息；所述的語音模塊用于存儲(chǔ)提示語音段，接收主控模塊數(shù)字信息，控制微型揚(yáng)聲器發(fā)聲；所述的微型揚(yáng)聲器用于輸出提示語音，所述的提示語音為障礙物距離指示語音；所述的電源模塊為主控模塊、語音模塊和超聲波模塊提供電源。

本實(shí)用新型的有益效果是可以檢測正前方附近的障礙物，通過信息傳送，其配備的語音系統(tǒng)為使用者提供語音提示。同時(shí)其具有可折疊性，占用空間小攜帶方便的特點(diǎn)。

說明書附圖

圖1本實(shí)用新型拐杖側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型拐杖正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實(shí)用新型拐杖控制系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖；

圖4本實(shí)用新型拐杖主控電路圖；

圖5本實(shí)用新型拐杖語音控制電路圖；

附圖標(biāo)示說明：手柄1、第一杖身2、第二杖身3、第三杖身4、強(qiáng)力彈簧5、摩擦球6、第一超聲模塊7、第二超聲模塊8、主控模塊9、語音模塊10、電源模塊11、微型揚(yáng)聲器12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)做進(jìn)一步的說明：

如圖1所示，一種智能導(dǎo)盲拐杖，包括杖身和手柄1，其中杖身包括第一杖身2、第二杖身3和第三杖身4，第一杖身2、第二杖身3和第三杖身4為中空結(jié)構(gòu)，均采用鋁合金制成，且用反光紙環(huán)繞，第一杖身2、第二杖身3和第三杖身4之間通過螺旋結(jié)構(gòu)連接，可以具有伸縮性，根據(jù)身高調(diào)節(jié)適當(dāng)高度，第三杖身4下端布置強(qiáng)力彈簧5，在行走的過程中可是當(dāng)提供助力作用，強(qiáng)力彈簧5底部連接一半圓球形摩擦球6，摩擦球6采用皮質(zhì)耐磨防滑材料制備。同時(shí)，第三杖身4靠近地面處設(shè)有第一超聲波模塊7，用于檢測腳前障礙物，第一杖身頂部靠近手柄1處設(shè)有第二超聲波模塊8，用于檢測使用者上半部分的正前方障礙物，同時(shí)為了補(bǔ)償在同一方向上前方和腳下的誤差(拐杖在前進(jìn)過程中是傾斜使用的)，故對于第一超聲波模塊7進(jìn)行了距離補(bǔ)償20cm。第二杖身3內(nèi)置主控模塊9，靠近手柄內(nèi)頂端設(shè)有語音模塊10，電源模塊11設(shè)在語音模塊的下方，在手柄的前頂端設(shè)有微型揚(yáng)聲器12。

如圖2所示，在使用過程中，超聲波開始定向發(fā)出超聲波，主控模塊處理芯片開啟中斷，當(dāng)檢測到障礙物在設(shè)定需要提醒的最大距離內(nèi)時(shí)，中斷結(jié)束，從而得到超聲波在障礙物之間的往返時(shí)間，主控模塊計(jì)算出障礙物距離長短，并根據(jù)得到的距離的長短選擇相應(yīng)的信號，將信號發(fā)送給語音模塊，語音模塊根據(jù)與得到的控制信息從而控制微型揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)語音提示。