[實用新型]一種自平衡獨輪車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420531234.4
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN204110258U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 蘇詠偉;朱效強
• 申請（專利權）人: 天津市三槍電動車有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62H1/12
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

技術領域

本實用新型屬于自平衡獨輪車技術領域，特別是涉及一種具有保護功能的自平衡獨輪車。?

背景技術

自平衡電動車是一種自我平衡移動代步工具，俗稱平衡車。作為一種新型的代步工具，平衡車以平衡信號傳感器組件、控制平衡信號傳感器組件的自平衡控制系統(tǒng)為基礎，實現一輪或兩輪支撐保持平衡，且根據人體自身平衡來控制前進和制動，隨著相關的技術不斷發(fā)展成熟，平衡車快速出現在各種領域，深受人們喜愛。?

目前，平衡車包括輪胎、輪轂電機、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件、承載裝置和電源，承載裝置是直接安裝在輪轂電機上的外殼。平衡車由使用者站立操作，根據人體的前后重心來控制車子的前進和制動。平衡車雖然具有結構小巧的特點，但是在某些方面仍然存在缺陷和不足：1.站立操作限制了平衡車的使用功能，常時間站立會產生疲勞感，所以平衡車只能用于休閑代步使用；2、平衡車的自平衡控制系統(tǒng)或平衡信號傳感器組件一旦發(fā)生故障或斷電，駕駛者會失控前傾或者后仰跌倒，發(fā)生事故；3：平衡車雖然整體體積小，但是自身重量大，提攜不便。?

發(fā)明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種具有失衡保護功能，可以降低駕駛疲勞感，便于拖帶的獨輪行走的平衡車。?

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種自平衡獨輪車，包括輪胎、輪轂電機、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件、承載裝置和電源，其特征在于：所述承載裝置包括車架、鞍座、車把、插架、輔輪和踏板；所述輪轂電機、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件和電源安裝在所述車架上，所述輪轂電機位于所述車架的下部；所述鞍座安裝在車架上且位于所述輪轂電機的上方，所述車把安裝在所述車架的前端上部，所述插架安裝在所述車架的前端下部，所述插架的下端兩側分別安裝輔輪。?

本實用新型還可以采用如下技術措施：?

所述插架包括插架立管和與插架立管連接的設于插架立管下方兩側的插管，所述插管的下端分別安裝所述輔輪，所述插架立管上安裝有減震器。?

插架的下部兩側安裝有腳踏板。?

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：?

1.本新型所述的平衡獨輪車具有鞍座，改變獨輪車的駕控方式，降低獨輪平衡車的長時間駕駛疲勞感。?

2.本新型獨輪車的前部具有輔輪，輔輪的設置可以起到防止車子行進中失衡而發(fā)生的前傾事故。?

3.輔輪的設置可以保持車子左右平衡，方便車子進行拖拉移動。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖中：1、輪胎；2、輪轂電機；3、承載裝置；3-1、車架；3-2、鞍座；3-3、車把；3-4、插架；3-5、輔輪；3-6、踏板；3-7、減震器。?

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：?

請參閱圖1，一種自平衡獨輪車，包括輪胎1、輪轂電機2、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件、承載裝置3和電源。輪胎1安裝在輪轂電機2上，電源與輪轂電機2、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件電連接。自平衡控制系統(tǒng)與平衡信號傳感器組件通過控制線連接，且平衡信號傳感器組件將接收的信號傳遞給自平衡控制系統(tǒng)，自平衡控制系統(tǒng)控制輪轂電機工作(自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件和電源為平衡車領域現有技術內容，其具體結構和之間的連接方式在本實施例中不作贅述)。?

所述承載裝置3包括車架3-1、鞍座3-2、車把3-3、插架3-4、輔輪3-5和踏板3-6。輪轂電機2、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件和電源安裝在車架3-1上，本實施例中，在車架3-1的后部設有后備箱，所述電源、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件均集成在后備箱內。輪轂電機2位于車架3-1的下部。鞍座3-2安裝在車架3-1上且位于?所述輪轂電機2的上方。車把3-3安裝在所述車架3-1的前端上部，插架3-4安裝在所述車架3-1的前端下部。所述插架3-4的下端兩側分別安裝輔輪3-5，所述車架3-1的下部兩側安裝有腳踏板3-6。?

在自平衡控制系統(tǒng)控制車架平衡狀態(tài)下，鞍座3-2水平時，輔輪3-5的下端弧頂高于輪胎1的下部弧頂10cm，保證車子在行進的過程中輔輪3-5懸空。輔輪3-5只在車架3-1前傾或者拖拉車子時起作用。?

所述插架3-4包括插架立管和與插架立管連接的設于插架立管下方兩側的插管，所述插管的下端分別安裝所述輔輪3-5。為了避免輔輪3-5著地時過硬，所述插架立管上安裝有減震器3-7。?

雖然本實用新型是結合上述實施例進行描述的，但本發(fā)明并不限定于上述實施例，而只受權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對本實施例進行等效替換或者變型，但并不離開本發(fā)明的實質構思和范圍。?