[實用新型]一種自平衡電動車平衡系統輔助控制系統

有效

• 申請號: 201420531146.4
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN204110301U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 蘇詠偉;朱效強
• 申請（專利權）人: 天津市三槍電動車有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

技術領域

本實用新型屬于自平衡獨輪車技術領域，特別是涉及一種自平衡電動車平衡系統輔助控制系統。

背景技術

自平衡電動車是一種自我平衡移動代步工具，俗稱平衡車。作為一種新型的代步工具，平衡車以平衡信號傳感器組件、控制平衡信號傳感器組件的自平衡控制系統為基礎，實現一輪或兩輪支撐保持平衡，且根據人體自身平衡來控制前進和制動，隨著相關的技術不斷發展成熟，平衡車快速出現在各種領域，深受人們喜愛。

目前，市面上的自平衡電動車只能夠通過操縱者身體的前傾和后仰來控制車子的前進和剎車，控制方式比較單一，且車子在勻速行進過程中車架一直處于前傾狀態，操作者一直需要維持身體前傾來控制車子前進，雖然具有較強的駕駛樂趣，但是長時間駕駛并不輕松，需要急剎車時經常來不及反應以控制身體后仰。所以，單靠駕駛者身體重心來控制自平衡車前進和剎車還不能滿足使用者不同的駕控要求。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種具有多種駕控模式，車子前進的過程中車架的平衡感更好，且方便應急操作的自平衡電動車平衡系統輔助控制系統。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種自平衡電動車平衡系統輔助控制系統，包括自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件以及用于搭載所述平衡信號傳感器組件的傳感器載體，其特征在于：還包括系統基板，所述傳感器載體通過軸線水平設置的轉軸安裝在所述系統基板上，所述系統基板與所述傳感器載體之間設有令所述平衡信號傳感器組件維持平衡的回平組件，所述系統基板上安裝有令所述傳感器載體繞所述轉軸轉動、以使所述平衡信號傳感器組件前后傾斜的電磁開關，所述電磁開關電連接有控制所述電磁開關的手動控制器。

本實用新型還可以采用如下技術措施：

所述回平組件包括固定在所述系統基板上的水平壓板，所述水平壓板的左右兩側對稱安裝有可以上下伸縮的頂桿，所述頂桿的上端為限位塊，所述頂桿的下端為頂頭，所述頂桿上套裝彈簧，所述彈簧設于所述頂頭與所述水平壓板之間，所述頂頭頂壓在所述傳感器載體的上部兩側。

所述回平組件包括彈簧，所述彈簧套裝在所述轉軸上，所述彈簧的兩端分別于所述傳感器載體和系統基板連接。

所述傳感器載體的下部兩側分別設有所述電磁開關，所述電磁開關具有伸縮的活動鐵芯，兩個電磁開關的活動鐵芯分別頂壓在所述傳感器載體的下部兩側。

所述電磁開關包括可以伸縮的活動鐵芯，所述活動鐵芯與所述傳感器載體鉸接，所述具有活動鐵芯的電磁開關形成所述回平組件。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用如上技術方案，即設一種自平衡電動車平衡系統輔助控制系統，本系統通過手動控制平衡信號傳感器組件的前后傾斜，使自平衡電動車的控制方式不再單一，且可以調整電動車在勻速行進的過程中車架的角度，提高電動車突遇緊急狀況后的操作速度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、自平衡控制系統；2、平衡信號傳感器組件；3、傳感器載體；4、系統基板；5、轉軸；6、回平組件；6-1、水平壓板；6-2、頂桿；6-3、限位塊；6-4、頂頭；6-5、彈簧；7、電磁開關；8、手動控制器。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

實施例一

請參閱圖1，一種自平衡電動車平衡系統輔助控制系統，本系統主要用于帶鞍座和車把的獨輪自平衡電動車上。

本系統包括自平衡控制系統1、平衡信號傳感器組件2以及用于搭載所述平衡信號傳感器組件2的傳感器載體3。傳感器載體3為容納平衡信號傳感器組件2的盒體或者固定平衡信號傳感器組件2的板體，本實施例中，傳感器載體3為矩形盒體，平衡信號傳感器組件2安裝在盒體內部。自平衡控制系統1與平衡信號傳感器組件2通過控制線連接，且平衡信號傳感器組件2將接收的信號傳遞給自平衡控制系統1(自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件為平衡車領域現有技術內容，其具體結構和之間的連接方式在本實施例中不作贅述)。