[實(shí)用新型]滑鼠上蓋的取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420531111.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204108641U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張穎
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別是一種可配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備的滑鼠上蓋的取放裝置，適用于取放具有不同的表面形狀的滑鼠上蓋并且能執(zhí)行多動(dòng)作的組裝操作。?

背景技術(shù)

個(gè)人電腦(PC)使用的滑鼠為例，由于滑鼠的品牌眾多，大部份的滑鼠零組件也沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計(jì)的滑鼠外形及各個(gè)滑鼠零組件(例如外殼和按鍵)的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前滑鼠的生產(chǎn)過(guò)程中的最終零組件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對(duì)的也會(huì)增加生產(chǎn)的成本，相對(duì)于其他高單價(jià)的電子產(chǎn)品而言，滑鼠的單價(jià)相對(duì)甚低，對(duì)于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的滑鼠生產(chǎn)廠商而言，如何降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標(biāo)之一。?

已知的自動(dòng)化組裝設(shè)備，通常包含多個(gè)沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線配置的自動(dòng)組裝工作站，以及可以沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線移動(dòng)用以承載產(chǎn)品的載具，利用這些自動(dòng)組裝工作站分別將不同的滑鼠上蓋依序地在經(jīng)過(guò)的載具上進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，為了具備彈性制造系統(tǒng)(Flexible?Manufacturing?System，F(xiàn)MS)的能力以適用于不同型式的產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝，常見(jiàn)的一種方法是透過(guò)電腦化的工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人的組合，由于機(jī)械手臂或是自動(dòng)組裝機(jī)器人通常具備了多關(guān)節(jié)或是多自由度的活動(dòng)能力(例如多軸機(jī)器人)，因此在更換產(chǎn)品型態(tài)時(shí)，并不需要頻繁更換生產(chǎn)機(jī)械，就能透過(guò)更新的控制程序控制機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人進(jìn)行新產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，但是這種自動(dòng)組裝設(shè)備的成本仍然偏高。?

實(shí)務(wù)上，針對(duì)不同型式的滑鼠的自動(dòng)化組裝設(shè)備所要面臨的另一技術(shù)問(wèn)題，包括取放具有不同形狀的滑鼠上蓋，尤其是如滑鼠這類產(chǎn)品，不同型式滑鼠的形狀皆不相同，特別是大部份滑鼠上蓋的形狀以不規(guī)則狀或是圓弧形居多，為了能夠取放具有各種不同形狀的滑鼠上蓋，已知的一種解決方法系針對(duì)不同形狀的滑鼠上蓋設(shè)計(jì)專用的取放工具，再利用機(jī)械手臂自動(dòng)更換不同的取放工具以便彈性地適用于具有不同形狀的滑鼠上蓋，但是這種專用的取放工具不具變化彈性，針?對(duì)多種不同形狀的滑鼠上蓋便需要多個(gè)對(duì)應(yīng)適用的專用取放工具，仍然會(huì)有增加設(shè)備成本的問(wèn)題。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑鼠上蓋的取放裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸便利，可配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放具有不同的表面形狀的滑鼠上蓋，有效提高生產(chǎn)效率。?

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滑鼠上蓋的取放裝置，配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放滑鼠上蓋，其特征在于包括：一主驅(qū)動(dòng)器、一主支撐架和一負(fù)壓吸取器；該負(fù)壓吸取器裝設(shè)于該主支撐架，該主驅(qū)動(dòng)器與該主支撐架連接以帶動(dòng)該主支撐架和該負(fù)壓吸取器在取放位置和常態(tài)遠(yuǎn)離滑鼠上蓋的待命位置之間移動(dòng)，該負(fù)壓吸取器具有數(shù)個(gè)負(fù)壓吸頭，該些負(fù)壓吸頭的任一者至少具有一支架和固設(shè)于該支架的一吸盤，該些負(fù)壓吸頭皆連接一負(fù)壓產(chǎn)生器以獲得負(fù)壓氣體，該支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該主支撐架從而在取放位置時(shí)該些負(fù)壓吸頭與該滑鼠上蓋接觸以對(duì)該滑鼠上蓋進(jìn)行拾取和釋放。?

其中，該些負(fù)壓吸頭包含一第一負(fù)壓吸頭、一第二負(fù)壓吸頭和一第三負(fù)壓吸頭，該第一負(fù)壓吸頭、該第二負(fù)壓吸頭和該第三負(fù)壓吸頭均具有一支架和固設(shè)于該支架的一吸盤且該些吸盤分別分布于三角形的三點(diǎn)位置。?

其中，該支架具有二長(zhǎng)形組裝孔以及分別穿過(guò)該二長(zhǎng)形組裝孔的以將該支架可拆裝地裝設(shè)于該主支撐架的結(jié)合元件。?

其中，該二長(zhǎng)形組裝孔為互相平行的長(zhǎng)直形組裝孔。?

其中，該二長(zhǎng)形組裝孔為同一圓心的二圓弧形組裝孔，該圓心位于該二圓弧形組裝孔之間。?

其中，該些負(fù)壓吸頭中的任一者具有一帶動(dòng)該負(fù)壓吸頭的該吸盤移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器。?

其中，該第一負(fù)壓吸頭具有一帶動(dòng)該第一負(fù)壓吸頭的吸盤移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器為雙動(dòng)汽壓缸。?

其中包括：至少一壓制器，裝設(shè)于該主支撐架，該壓制器為一隨著該主支撐架的移動(dòng)而將該滑鼠上蓋壓制于正確組裝位置的橡膠制的元件。?

其中，該壓制器與該滑鼠上蓋接觸的一端為平面或是球面。?

其中，該壓制器設(shè)有一驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器固定裝設(shè)于該主支撐架以帶動(dòng)該壓制器向該滑鼠上蓋的表面施壓或是離開(kāi)該滑鼠上蓋的表面，該驅(qū)動(dòng)器為雙動(dòng)汽壓缸。?

其中，該主驅(qū)動(dòng)器、該第一驅(qū)動(dòng)器和該驅(qū)動(dòng)器為汽壓缸、導(dǎo)螺桿和精密滑臺(tái)其中的任一種。?