[實用新型]煤礦井下水泵房視頻移動巡檢裝置

有效

• 申請號: 201420531042.3
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN204143507U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 張傳生;王剛;張會柱;李宗堯
• 申請（專利權）人: 徐州中礦大華洋通信設備有限公司
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下水泵房巡檢裝置，具體是一種煤礦井下水泵房視頻移動巡檢裝置，屬于礦用通信技術領域。

背景技術

長期以來，對煤礦井下水泵房的巡檢工作多采用人工方式進行，傳統的人工巡檢方式不僅存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足之處，而且事后也無法將人工所檢測的數據準確、及時的傳送到管理信息系統中以供工作中使用。

隨著無人值守模式煤礦井下水泵房的推廣，伴隨而來的是煤礦井下水泵房巡檢的工作量越來越大，巡檢到位率、及時性更加無法得到保障。

近年來，隨著科技的發展，以移動巡檢裝置為代表的煤礦井下水泵房巡檢模式已經陸續出現，實現自動完成變電站日常設備巡視、操作前后設備狀態檢查等工作，從而大大提高了對煤礦井下水泵房設備的智能巡檢，現有或曾有的關于視頻監控大組、視頻或控制小組的技術對視頻移動巡檢機器人的需求都做過很有成效的努力，也曾設計過很多優秀的技術方案，但尚有不足，它很難解決視頻自動控制；精確定位的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種煤礦井下水泵房視頻移動巡檢裝置，該裝置通用性強，結構簡單，解決視頻難以自動控制、精確定位的技術問題。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種煤礦井下水泵房視頻移動巡檢裝置，包括電源處理單元、視頻信號處理單元、機器人移動控制單元和遠程監控單元，電源處理單元與機器人移動控制單元相連接，遠程監控單元與機器人移動控制單元交互連接，視頻信號處理單元與機器人移動控制單元相連接，所述的機器人移動控制單元包括斷路器QF和變壓器T，外部三相電源X1、X2、X3通過斷路器QF分別與火線L1、L2、L3連接，火線L1通過熔斷器1FU與接觸器KM1連接，接觸器KM1分別與熔斷器3FU的一端、壓敏電阻U的一端、電阻R的一端、二極管VD1的陰極、晶閘管VT1的陽極連接，電阻R的另一端與電容C的一端連接，火線L3通過熔斷器2FU與接觸器KM2連接，接觸器KM2分別與壓敏電阻U的另一端、電容C的另一端、二極管VD2的陰極、晶閘管VT2的陽極、滑動變阻器RW的端口3連接；二極管VD1的陽極分別與二極管VD2的陽極、二極管VD3的陽極連接；晶閘管VT1的陰極分別與晶閘管VT2的陰極、三極管VD3的陰極、滑動變阻器RW的K1端口連接，晶閘管VT1的柵極與滑動變阻器RW的G1端口連接；晶閘管VT2的柵極滑動變阻器RW的G2端口連接；變壓器T的一端通過熔斷器4FU與火線L1連接，變壓器T的另一端與火線L3連接。

電源處理單元為礦用本質安全型電源。

遠程監控單元是由工業控制及工業以太網通信組成。

本實用新型通過在視頻移動巡檢機器人的技術方案中設計了遠程監控單元與機器人移動控制單元交互連接，遠程控制要求及控制單元執行結果完成耦合反饋，雙向實時校驗數據，更容易解決視頻難以自動控制、精確定位的技術問題；該裝置通用性強，結構簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構框圖；

圖2是本圖1中機器人移動控制單元的電路原理圖；

圖3是圖2的輔助控制回路；

圖4是圖2的信號采集、遠程控制回路。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。