[實用新型]硬土、巖石非開挖鋪管鉆機控制系統

有效

• 申請號: 201420530741.6
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN204403027U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 黃成博;周旭明;潘文飛;莫秀榮
• 申請（專利權）人: 柳州固瑞機械有限公司
• 主分類號: F15B13/16
• 分類號: F15B13/16;F15B21/02;E21B44/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 陳希

技術領域

本實用新型涉及非開挖鋪管鉆機的輔助系統，特別涉及一種硬土、巖石非開挖鋪管鉆機控制系統。

背景技術

非開挖技術應用于地下管線的鋪設，現都是采用泥漿馬達巖石鉆進工藝在硬巖中變角鉆進，但這種工藝有很大的缺陷；泥漿馬達受高速高壓帶砂泥漿的作用，損耗相當大。

對于非開挖鋪管鉆進機而言，采用泥漿馬達也好，雙鉆桿驅動也好，都是利用導向儀器引導控制變向方向后，朝著預定方向（和原方向有1.5度—2度的夾角）切割，從而實現變向。我們使用鑲嵌硬質合金刀頭的鉆頭在Ⅳ、Ⅰ象限做切削運動，切削后向Ⅳ、Ⅰ象限切削區頂進，就可以實現向上的變角。傳統的控制方式（向上變角）；1）正轉切削順序F1?-180°F2，停止切削（空轉）轉過F2?-270°F1。我們可以在轉過F2?-270°F1的過程中，我們可以停止液壓頂推油缸（或推進液壓馬達）的供油而輕松實現這個動作。這種控制方法的優點是連續一個方向旋轉，是一個好的方案，但由于Ⅳ、Ⅰ象限的切削作用，鑲嵌硬質合金刀頭的鉆頭板在Ⅳ、Ⅰ象限不斷的向前頂推，而Ⅱ、Ⅲ象限由于頂推力的卸載而沒有改變，在巖石較硬時勢必造成鉆桿的不斷伸縮狀態，若巖石較軟時造連帶切削造成變向誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供可以在硬土層、巖石層中實現導向變向，在導向變向過程中，由于硬土層較硬，導向斜掌要在導向方向上多次的切削才能破碎硬土、巖石，所以要是圓周的某一角度上多次切削，而又不破壞非導向方面上土層、巖石，以達到沿導向軌跡鉆進的目的，本實用新型了一種硬土、巖石非開挖鋪管鉆進的硬土、巖石非開挖鋪管鉆機控制系統。

本實用新型的解決方案是這樣的：

一種硬土、巖石非開挖鋪管鉆機控制系統，具有角度感應裝置及液壓控制系統，所述的角度感應裝置包括固定組件和轉動組件，所述固定組件包括固定盤、第一轉動盤、第二轉動盤，其中第一轉動盤、第二轉動盤的位置由固定螺栓進行定位，在第一轉動盤上固定有第一感應器，在第二轉動盤上固定有第二感應器，所述固定盤固定于鉆機動力頭端蓋；所述轉動組件具有感應片支架和安裝于感應片支架的感應片，所述感應片支架固定于動力頭，使感應片轉動到第一感應器或者第二感應器的位置時，處于第一、第二感應器的感應區域內；所述的液壓控制系統包括推拉控制閥和旋轉控制閥，所述的推拉控制閥并聯于手動推拉控制閥，所述的旋轉控制閥并聯于手動旋轉控制閥；其中推拉控制閥和旋轉控制閥的工作是受第一、第二感應器發出的信號控制。

更具體的技術方案還包括所述第二轉動盤的周向設置有轉動盤調節槽，所述第一轉動盤設置有固定盤螺栓，固定盤螺栓卡在轉動盤調節槽處，當固定盤螺栓扭緊時，固定轉動盤的位置。

本實用新型的優點是由于采用兩個感應器對動力頭的旋轉角度位置進行精確定位，其測量的角度信號給液壓系統，用于控制在某一角度上多次切削，而又不破壞非導向方面上土層，以達到沿導向軌跡鉆進的目的，施工簡單，施工成本低，可以實現在啟動程序號無人操作的智能化控制，旋轉角度位置可調，使用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型安裝于鉆機的結構示意圖。

圖2是圖1所示結構取消鉆機部件后本發明的相對結構示意圖。

圖3是是圖2的A-A剖視圖。

圖4是固定盤2的結構示意圖。

圖5是圖4的B-B剖視圖。

圖6是本實用新型液壓系統原理圖。

圖7是本實用新型進行循環鉆進的切削區域設定示意圖。

圖8是鉆桿頂進時間T1與鉆桿后退時間T2的關系示意圖。

圖9是鉆桿鉆進的一個周期施工方法示意圖。

附圖中，1、動力頭，2、固定盤，3、第一轉動盤，4、感應片，5、第二感應器，6、端蓋，7、固定螺栓，8、固定盤螺栓，9、第一感應器支架，10、第二轉動盤調節槽，11、第二轉動盤，12、第一感應器，13、感應片支架，14、感應片支架定位螺栓。

具體實施方式