[實用新型]圍油欄自動布放機器人及其配套設備的液壓驅動系統有效
| 申請號： | 201420530273.2 | 申請日： | 2014-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN204199256U | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發明（設計）人： | 楊前明;王偉;王雪;宋文杰;閆九祥;王叢叢;孔令奇;李健 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | E02B15/04 | 分類號： | E02B15/04;F15B11/00 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人： | 毛勝昔 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圍油欄 自動 機器人 及其 配套 設備 液壓 驅動 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種圍油欄自動布放機器人及其配套設備的液壓驅動系統，包括機身平移回路，機身擺動回路，掃油臂伸縮回路，變幅油缸回路，圍油欄浮筒馬達回路，氣嘴與浮筒順序動作回路；其特征在于，所述機身平移回路用于控制機器人機身本體整體向外側移或縮回，其包括平移油缸，雙單向節流閥，雙液控單向閥，電磁比例換向閥；
所述機身擺動回路、掃油臂伸縮回路和變幅油缸回路共同構成機器人掃油臂動作控制回路；
所述控制回路主要包括機身擺動液壓馬達、變幅缸、伸縮缸、雙單向節流閥、單向節流閥、雙液控單向閥、電磁比例換向閥和安全閥；
所述圍油欄浮筒馬達回路用于控制圍油欄浮筒旋轉，其主要包括電磁比例換向閥，雙液控單向閥，液壓馬達；
所述氣嘴與浮筒順序動作回路，用于控制浮筒的抓握與氣嘴的扣緊，其包括電磁比例換向閥、雙單向節流閥、順序閥、通氣架擺動油缸和掛鉤油缸；
所述掃油臂動作控制回路和圍油欄浮筒馬達回路的電磁比例換向閥均為比例換向閥；
所述機身平移回路、機身擺動回路、掃油臂伸縮回路、變幅油缸回路和圍油欄浮筒馬達回路所用電磁比例換向閥均為Y型中位機能。
2.根據權利要求1所述的圍油欄自動布放機器人及其配套設備的液壓驅動系統，其特征在于，所述圍油欄浮筒馬達為雙向馬達；
所述氣嘴與浮筒順序動作回路順序閥為單向順序閥。
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