[實用新型]機械臂有效
| 申請號: | 201420529553.1 | 申請日: | 2014-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN204222083U | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發明(設計)人: | 周守洪 | 申請(專利權)人: | 深圳市實達昆科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/17 | 分類號: | B29C45/17 |
| 代理公司: | 深圳市博銳專利事務所 44275 | 代理人: | 張明 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械 | ||
1.一種機械臂,包括軌道、執行件、氣缸和行程開關,所述執行件可滑動地安裝在所述軌道上,所述氣缸和行程開關固定在執行件的外側,其特征在于,還包括兩組沿軌道相向設置的限位裝置,所述限位裝置包括可調式擋板、導柱、導套、滾珠絲桿副和電機,所述導柱和滾珠絲桿副的絲桿與軌道平行地設于軌道外側,所述導套、滾珠絲桿副的絲桿螺母和電機安裝在所述可調式擋板上,電機通過傳動裝置與絲桿螺母連接,導套套接于導柱上,可調式擋板與軌道連接,導柱和絲桿的兩端與軌道連接,氣缸的推桿末端固定在任意一個可調式擋板上,可調式擋板還包括一限位板,所述限位板設置于行程開關的運行軌跡上。
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